报告题目：Pseudo-Predictor Feedback for Time-Delay Systems                                                                        

报告人：周彬哈尔滨工业大学       

报告时间：2018年7月13日（周五）下午15:30-16:30                                                                        

报告地点：电气学院A408                                                                        

报告人简介：

周彬，哈尔滨工业大学航天学院教授、博导。分别于2004年、2005年和2010年获得哈工大控制科学与工程系学士、硕士和博士学位。主要研究方向为时滞系统理论、线性系统理论、非线性控制理论及其在航天上的应用。以第一作者/通讯作者在控制理论和工程领域的主流和权威杂志IEEE Trans. on Automatic Control、Automatica、SIAM Journalon Control and Optimization等上发表论文100余篇。目前担任《IET Control Theory & Applications》、《Asian Journal of Control》、《控制与决策》、《系统科学与数学》和IEEE CSS Conference Editorial Board等杂志和国际会议编委会编委。是中国自动化学会控制理论专业委员会委员，IFAC线性控制系统技术委员会委员，IFAC非线性控制系统技术委员会委员，美国《数学评论》评论员，美国IEEE协会高级会员。曾获2017年度霍英东青年教师奖（三等）、2015年度“国家自然科学奖二等奖”一项（排第四）、2012年度“全国百篇优秀博士学位论文奖”、2008年度“第五届中国青少年科技创新奖”和2011年度“教育部新世纪优秀人才支持计划”。曾获国家自然科学基金优秀青年基金和霍英东青年教师基金等项目的资助。

报告摘要：

This talk is concerned with stabilization of linearsystems with input delays by using the predictor based delay compensationapproach. Differently from the traditional predictor feedback which uses theopen-loop system dynamics to predict the future state and will result in aninfinite dimensional controller, we propose a pseudo-predictor feedback (PPF)approach which uses the (artificial) closed-loop system dynamics to predict thefuture state and the resulting controller is finite dimensional and is thuseasy to implement. Necessary and sufficient conditions guaranteeing thestability of the closed-loop system under the PPF are obtained in terms of thestability of a class of integral delay operators (systems). Moreover, it isshown that the PPF can compensate arbitrarily large yet bounded input delaysprovided the open-loop (time-varying linear) system is only polynomially unstableand the feedback gain is well designed. Comparison of the proposed PPF approachwith the existing results is well explored. Both a single input delay andmultiple input delays will be considered. Numerical examples demonstrate theeffectiveness of the proposed approaches.