2021春硕士研究生学位论文答辩公告(九)
电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学:
2018 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:
第 1 组
一、答辩时间:5月31日 上午8:30-12:00
二、答辩地点:西(二)402 腾讯会议ID:470 874 650 会议密码:
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
周宁 |
副教授 |
河北科技大学 |
控制科学与工程 |
陈志旺 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
闫敬 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
李晓苗 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于改进容积卡尔曼滤波的非线性系统故障诊断研究 |
阎淑雅 |
方一鸣 |
2 |
面向水下监测网络的粒子滤波目标跟踪算法研究 |
王海峰 |
关新平 |
3 |
具有输入时滞的下三角多智能体系统分布式控制研究 |
张欣 |
华长春 |
4 |
自动驾驶农机车轨迹跟踪控制策略研究 |
林占猛 |
焦晓红 |
5 |
卷积神经网络的改进及其在图像分类任务中应用研究 |
高欣 |
李国强 |
第 2 组
一、答辩时间:5月31日 上午8:30-12:00
二、答辩地点:西(二)403 腾讯会议ID:770 984 444 会议密码:
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
方一鸣 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
徐哲壮 |
副教授 |
福州大学 |
控制科学与工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
杨亚娜 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
郑维 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于特征融合和极坐标下尺度变化目标跟踪算法研究 |
杭丙鹏 |
李国友 |
2 |
考虑输入饱和的受扰非线性系统有限时间跟踪控制 |
任红美 |
李建雄 |
3 |
基于不确定和干扰估计器的受扰非线性系统输出跟踪控制 |
王松华 |
李建雄 |
4 |
基于无线传感器网络的分布式安全状态估计研究 |
郭晶晶 |
李丽 |
5 |
基于TDMA的水声通信网络MAC层协议研究 |
王思凡 |
李鑫滨 |
第 3 组
一、答辩时间:5月31日 上午8:30-12:00
二、答辩地点:西(二)205 腾讯会议ID:821 607 308 会议密码:
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
杨超 |
副教授 |
北京理工大学 |
控制科学与工程 |
李军朋 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
李建雄 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
张柳柳 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
付灵弟 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于机器视觉的皮带料流检测算法研究与实现 |
马少华 |
张文明 |
2 |
预定性能约束下四旋翼无人机容错控制 |
高儒帅 |
赵广磊 |
3 |
输入饱和多智能体系统全分布式协同控制研究 |
王昭 |
赵广磊 |
4 |
基于动态事件触发机制的多智能体系统编队控制研究 |
赵建刚 |
赵广磊 |
5 |
基于深度强化学习的异构蜂窝网络资源优化分配算法研究 |
李智杰 |
刘志新 |
第 4 组
一、答辩时间:5月31日 下午2:00-5:30
二、答辩地点:西(二)301 腾讯会议ID:704 981 1480 会议密码:
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
伏云发 |
教授 |
昆明理工大学 |
控制科学与工程 |
赵新秋 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
孙浩 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
李绍宝 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
复杂环境下移动机器人路径规划算法研究 |
侯仕杰 |
魏立新 |
2 |
基于强化学习的水声传感器网络异步定位算法研究 |
公雅迪 |
闫敬 |
3 |
基于潜器协同的水下数据收集算法研究 |
李爱红 |
闫敬 |
4 |
基于强化学习的路径规划算法研究 |
康学楠 |
张秀玲 |
5 |
多电机速度同步控制补偿策略研究 |
靳武 |
王跃灵 |
第 5 组
一、答辩时间:5月31日 下午2:00-5:30
二、答辩地点:西(二)305 腾讯会议ID: 570 835 004 会议密码:363013
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘志新 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
唐美芹 |
副教授 |
鲁东大学 |
控制科学与工程 |
李丽 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
卫燕侨 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
丙泊酚麻醉在不同年龄人群的闭环控制仿真研究 |
韩树娟 |
梁振虎 |
2 |
基于扰动观测器的车辆编队滑模控制研究 |
甄云鹤 |
罗小元 |
3 |
基于混合模型的短期风速预测研究 |
姜君 |
任丽娜 |
4 |
基于智能算法的电动汽车最优充电路径规划 |
路鹏伟 |
任丽娜 |
5 |
基于VGGNet的图像识别与目标检测 |
李金祥 |
张秀玲 |
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