2021春硕士研究生学位论文答辩公告（九）

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制科学与工程

委

员

周宁

副教授

河北科技大学

控制科学与工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制科学与工程

闫敬

副教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李晓苗

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于改进容积卡尔曼滤波的非线性系统故障诊断研究

阎淑雅

方一鸣

2

面向水下监测网络的粒子滤波目标跟踪算法研究

王海峰

关新平

3

具有输入时滞的下三角多智能体系统分布式控制研究

张欣

华长春

4

自动驾驶农机车轨迹跟踪控制策略研究

林占猛

焦晓红

5

卷积神经网络的改进及其在图像分类任务中应用研究

高欣

李国强

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

委

员

徐哲壮

副教授

福州大学

控制科学与工程

张文明

副教授

燕山大学

控制科学与工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制科学与工程

杨亚娜

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

郑维

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于特征融合和极坐标下尺度变化目标跟踪算法研究

杭丙鹏

李国友

2

考虑输入饱和的受扰非线性系统有限时间跟踪控制

任红美

李建雄

3

基于不确定和干扰估计器的受扰非线性系统输出跟踪控制

王松华

李建雄

4

基于无线传感器网络的分布式安全状态估计研究

郭晶晶

李丽

5

基于TDMA的水声通信网络MAC层协议研究

王思凡

李鑫滨

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制科学与工程

委

员

杨超

副教授

北京理工大学

控制科学与工程

李军朋

教授

燕山大学

控制科学与工程

李建雄

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付灵弟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于机器视觉的皮带料流检测算法研究与实现

马少华

张文明

2

预定性能约束下四旋翼无人机容错控制

高儒帅

赵广磊

3

输入饱和多智能体系统全分布式协同控制研究

王昭

赵广磊

4

基于动态事件触发机制的多智能体系统编队控制研究

赵建刚

赵广磊

5

基于深度强化学习的异构蜂窝网络资源优化分配算法研究

李智杰

刘志新

主席

刘福才

教授

燕山大学

控制科学与工程

委

员

伏云发

教授

昆明理工大学

控制科学与工程

赵新秋

副教授

燕山大学

控制科学与工程

车海军

副教授

燕山大学

控制科学与工程

孙浩

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李绍宝

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

复杂环境下移动机器人路径规划算法研究

侯仕杰

魏立新

2

基于强化学习的水声传感器网络异步定位算法研究

公雅迪

闫敬

3

基于潜器协同的水下数据收集算法研究

李爱红

闫敬

4

基于强化学习的路径规划算法研究

康学楠

张秀玲

5

多电机速度同步控制补偿策略研究

靳武

王跃灵

主席

刘志新

教授

燕山大学

控制科学与工程

委

员

唐美芹

副教授

鲁东大学

控制科学与工程

李丽

副教授

燕山大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制科学与工程

王跃灵

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

丙泊酚麻醉在不同年龄人群的闭环控制仿真研究

韩树娟

梁振虎

2

基于扰动观测器的车辆编队滑模控制研究

甄云鹤

罗小元

3

基于混合模型的短期风速预测研究

姜君

任丽娜

4

基于智能算法的电动汽车最优充电路径规划

路鹏伟

任丽娜

5

基于VGGNet的图像识别与目标检测

李金祥

张秀玲