2026秋硕士研究生开题公告（八）

主席

刘福才

教授

燕山大学

控制科学与工程

张文明

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李雅倩

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张营

副教授

燕山大学

控制科学与工程

胡硕

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

王彩璐

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向自主挖掘机的多模态感知与关节动作预测方法研究

陈江楠

陈健楠

2

面向自主作业的挖掘机工作装置轨迹规划与优化研究

冯云齐

陈健楠

3

基于fMRI的脉冲神经网络语音识别及其抗电磁干扰研究

李朝阳

付灵弟

4

具有全状态约束的p型高阶非线性系统自适应跟踪控制

李非凡

耿清

5

基于太阳敏感器的高空气球太阳能电池标定跟踪控制技术研究

李垚

耿清

6

基于混合ZOA-AOA优化算法的移动式光伏系统MPPT控制策略研究

刘晋源

耿清

7

面向机器人操作的真实场景三维重建与仿真场景构建方法研究

王子健

陈树宗

8

地面机器人-无人机协同轨迹跟踪控制方法研究

薛金剑

丁伟利

9

基于改进粒子群优化非奇异终端滑模观测器的PMSM无传感器控制研究

杨博雅

车海军

10

融合示教先验的分层强化学习挖掘机作业自主运动规划方法

顾亚博

陈健楠

11

面向室内无人机的开放词汇目标导航方法研究

刘夙钦

陈志旺

12

面向航拍小目标的端到端检测与多模态融合研究

王帅兵

陈志旺

13

考虑重力影响的空间机械臂扰动观测器控制

王亚森

耿清

14

基于模型预测控制的轮式移动机器人编队与避碰研究

徐晨刚

耿清

15

基于无监督特征重构的工业图像异常检测方法研究

孙少宁

陈树宗

16

新型牵引变流器极端故障后快速重启策略研究

李泰达

樊凤杰

17

开放场景下冷轧带钢表面缺陷自适应检测与识别方法研究

张皓东

陈树宗

18

基于复合观测器的永磁同步电机全速域无传感器控制算法研究

马嘉乐

车海军

19

基于工况感知与双时间尺度建模的冷连轧打滑预测方法

韩云泽

陈树宗

20

基于双侧前额叶相位同步的闭环经颅磁刺激神经调控效应研究

符子辰

付灵弟

21

基于单幅图像的深度估计及目标测量方法研究

黄艳

丁伟利

22

面向故障—工况联合演化的旋转机械关键部件增量故障诊断方法研究

刘子琮

樊凤杰

23

基于彩色点云数据的动态三维高斯溅射方法研究

李昭娴

丁伟利

24

基于三维视觉的汽车轮毂在线异常检测技术研究

陈溶溶

丁伟利

25

基于灵巧手的远程端到端定位及遥控方法研究

杜兵兵

丁伟利

26

基于多传感器融合的彩色点云实时拼接及配准方法研究

冯鑫燚

丁伟利