2026秋硕士研究生开题公告（九）

主席

闫敬

教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

呼子宇

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李绍宝

副教授

燕山大学

控制科学与工程

任丽娜

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于互反凸矩阵不等式的具有时变延迟的T-S模糊系统性能改进

陈红星

郑维

2

基于改进人工势场-模型预测控制的自动驾驶车辆换道轨迹控制

段连彬

郑维

3

基于个体化频率优化的稳态体感诱发电位脑机接口研究

卢后林

赵靖

4

基于双向通信拓补的异构车队的扰动传播抑制与鲁棒控制

王子烨

赵广磊

5

用于无人机上的输电线路异物检测

许宁

张文明

6

复杂障碍环境下基于采样改进算法的移动机器人路径规划研究

叶东

郑维

7

面向复杂室内场景的三维实例分割方法研究

赵佳威

张营

8

非线性系统的预设时间控制方法研究

杜施翰

赵广磊

9

带导流板四旋翼无人机偏航机动增强与容错控制研究

吴国照

张聪

10

多无人机安全球形目标环绕的输入约束预设时间强化学习控制

杨立斌

赵广磊

11

基于MPC的飞机表面清洗移动机器人路径规划控制方法研究

杨阳阳

耿清

12

面向演示视频驱动的机器人技能学习与抓取方法研究

李梦晗

张营

13

面向复杂室内场景的多目标零样本视觉导航方法研究

徐涵

张营

14

面向机器人技能学习的多模态消歧

马平

张营

15

数据驱动多智能体系统动态性能设计研究

刘志宣

赵广磊

16

基于深度学习的移动机器人具身视觉导航方法研究

赵哲

张营

17

部分可观测多机器人协作下基于强化学习的通信机制优化研究

李依然

张营

18

面向可控热环境的热-几何可靠性感知激光雷达深度补全方法研究

黄庆哲

张文明

19

面向水下管道巡检的实时语义分割方法研究

刘真珍

张文明

20

基于强化学习与动态安全裕度的四旋翼无人机吊装系统研究

马超群

赵广磊

21

基于脑状态自适应的脑机接口动态参数调控方法研究

张渤昆

赵靖

22

非对称状态约束下四旋翼UAV抗扰反步轨迹跟踪控制研究

宋泽健

郑维

23

基于RRT算法的路径规划研究

李爱国

张营

24

通信受限条件下基于状态预测与鲁棒控制障碍函数的多机器人安全编队控制

宗祎玮

赵广磊

25

基于振动刺激增强的运动想象脑机接口研究

孙博文

赵靖

26

融合脑机接口与强化学习的脑-机协同决策方法研究

郝军

赵靖