2026秋硕士研究生开题公告（七）

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制科学与工程

刘仙

教授

燕山大学

控制科学与工程

李国强

副教授

燕山大学

控制科学与工程

王建格

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秦利

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付世佳

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向港口带式输送机巡检的四足机器人语义感知与安全导航方法研究

康中岳

李海滨

2

基于扰动估计与有限时域可达集的无人船在线安全监控方法

孙宏锐

李阔

3

基于多模型方法的微电网系统状态估计研究

熊梓健

李晖

4

下三角非线性系统隐私信息保护控制

任晓宇

李阔

5

具有不确定性的机械臂自适应预定义时间轨迹跟踪控制研究

李鑫磊

李建雄

6

基于固定时间adrc和线性adrc平滑切换的电机控制方法研究

于亚涵

李阔

7

基于滚动时域方法的微电网系统状态估计研究

段丽丽

李晖

8

非理性测量下滞后非线性系统延迟补偿控制

高佳欣

李阔

9

基于卡尔曼神经网络的微电网系统状态估计研究

黄俊文

李晖

10

基于APF和MPC的自动驾驶车辆超车轨迹规划与跟踪控制

李鸿鹤

李丽

11

考虑铰接车辆运动学约束的装载机路径规划与跟踪控制研究

梁钰

李国友

12

复杂港口环境下门座起重机抓斗有向检测与视觉运动状态估计方法研究

路佳金

李海滨

13

输入饱和下机械臂的输出反馈固定时间预设性能轨迹跟踪控制研究

牛天恩

李建雄

14

基于双目视觉的交叉路口多行人定位与跟踪

齐艺然

李丽

15

基于激光雷达的骑行者多目标跟踪方法

张彪

李丽

16

面向长序列视觉几何重建的场景状态感知分层自适应计算方法研究

张泽宇

李军朋

17

大语言模型知识蒸馏中的行为特征传播机制与影响因素研究

李辰乾

李军朋

18

考虑未知动力学与外部扰动的机械臂神经网络预设性能轨迹跟踪控制

周少阳

李建雄

19

基于增益补偿的前馈非线性多智能体系统一致性控制

王连丰

李阔

20

基于 LangGraph 的复杂多跳问答检索规划与证据约束生成方法研究

徐忠帅

李军朋

21

欺骗攻击下非线性系统事件触发脉冲安全控制

张森

李阔

22

复杂地形下无人挖掘机的自主挖掘轨迹规划与跟踪控制

赵佳航

李国友

23

混动飞行汽车动力总成匹配与预测性多模能效优化研究

毕效乾

耿清

24

面向多视图三维重建的 VGGT 高效推理方法研究

刘嘉杰

李军朋

25

面向异构机器人的VLA通用控制策略研究

钱泽阳

李军朋

26

面向开放世界的VLA大模型具身推理与泛化方法研究

张明智

李军朋