2026秋硕士研究生开题公告（六）

主席

刘志新

教授

燕山大学

控制科学与工程

李丽

教授

燕山大学

控制科学与工程

赵新秋

副教授

燕山大学

控制科学与工程

耿清

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李晓磊

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

呼忠权

高实

燕山大学

控制科学与工程

1

面向讲解场景的任务建图与密集动态障碍环境下的定位导航方法

李伟帅

华长春

2

面向未知海洋标量场估计任务的多AUV协同路径规划算法研究

乔森杰

韩松

3

基于合作博弈的综合能源系统经济 碳协同能源价格优化算法

薛子怡

韩松

4

基于 DINOv3 视觉基础模型的移动机器人在线自监督可通行区域学习与导航方法研究

张湘忠

华长春

5

执行器故障下基于滑膜控制的四轮驱动电动汽车容错控制

李梦薇

焦晓红

6

基于在线强化学习的水声协作通信网络多策略联合优化算法研究

要硕

韩松

7

面向稀疏反馈的冻结视觉语言动作策略价值分离残差强化学习研究

方鑫磊

华长春

8

基于复合学习的机械臂自适应控制方法研究

胡宗阳

关哲

9

复杂施工环境下工程机械驾驶员的分心行为智能感知与风险预警研究

秦天

郝曼

10

考虑地形影响的农业机器人节能路径规划算法研究

霍明扬

呼子宇

11

基于扩散策略的机械臂动作生成算法研究

季佳佳

呼子宇

12

基于重型车辆概率侧翻预测与主动防侧翻控制研究

刘云龙

焦晓红

13

基于大语言模型辅助的多目标组合优化算法研究

邵佳

呼子宇

14

面向移动出行的新能源汽车最优调度和经济型路径规划研究

汤希

焦晓红

15

面向讲解任务的机器人自主编排与精细指控研究

王子康

郝曼

16

考虑机器故障与AGV运输的柔性作业车间协同调度研究

魏世民

呼子宇

17

工程装备混合现实辅助遥操作

张瑞伟

华长春

18

基于肌肉骨骼仿真合成步态的临床步态疾病识别方法研究

张子硕

呼子宇

19

面向自动驾驶的交通标识检测与道路语义解析方法研究

刘天齐

胡硕

20

面向装载机自主作业的自卸车车厢位置与航向估计方法研究

王栋

华长春

21

基于DDPG的挖掘机电液伺服跟踪控制研究

卢怡帆

华长春

22

基于视觉引导的无人车辆自主充电轨迹规划与跟踪控制研究

华科丹

焦晓红

23

基于强化学习的欠驱动起重机控制方法研究

张策

关哲

24

通信约束下的跨域USV UUV协同路径规划方法研究

陈雪怡

韩松

25

基于深度强化学习的移动机器人自主导航方法研究

李艺博

关哲

26

基于世界模型与强化学习的挖掘机目标地形成形控制方法研究

林骏鸿

华长春

27

基于动态语义 AOI 与眼—头协同特征的工程机械模拟操作认知负荷识别研究

雷梓彤

郝曼