2026秋硕士研究生开题公告（五）

主席

罗小元

教授

燕山大学

控制科学与工程

温淑焕

教授

燕山大学

控制科学与工程

杨亚娜

教授

燕山大学

控制科学与工程

郑维

副教授

燕山大学

控制科学与工程

刘国聘

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于RSMA与DRL的异构蜂窝网络D2D资源复用优化

杜加冕

刘志新

2

动态环境下基于激光雷达与 IMU 融合的移动机器人 SLAM 算法研究

李亚南

刘爽

3

混合故障下非线性多智能体系统的分布式协同控制

刘佳

李亚峰

4

基于联邦学习的电氢耦合能源系统负荷预测方法研究

罗洁银

马锴

5

电氢耦合能源系统不确定性建模与场景生成研究

任泽宇

马锴

6

海港通信网络协作缓存和资源优化方法研究

汤金辉

马锴

7

基于人体运动协调边界的下肢康复外骨骼控制

田晓超

秦利

8

感知辅助的无人机隐蔽通信：多移动监视者场景

王忠琳

刘志新

9

基于基础模型的激光雷达动态语义 SLAM 方法研究

尹梓豪

刘爽

10

面向室内定位的RIS相位联合优化与位置估计算法研究

吴继湘

刘志新

11

基于预测5g时延辅助tsn资源分配帧级别动态优先级端到端时延最小化

张天帅

刘志新

12

多重网络攻击下非线性信息物理系统的弹性观测与安全控制

邵常浩

李亚峰

13

考虑执行器约束的整车主动悬架预设性能控制研究

刘谦

刘爽

14

手内重定向辅助的欠驱动灵巧手顺应性条件化VLA框架

付瑞鹏

秦利

15

多时间尺度价值协调的含氢综合能源系统低碳优化调度研究

李金洁

任丽娜

16

面向用户公平性的UAV搭载RIS辅助多用户RSMA系统安全传输联合优化

孙雨桐

刘志新

17

基于预设性能的异构地空系统约束编队控制研究

王振枫

李亚峰

18

考虑馈线级电压支撑区间的港口能源-物流协同优化研究

李爽

马锴

19

面向短流程炼钢的能源与生产多时间尺度协同优化调度研究

邵于杰

马锴

20

基于细节增强与跨尺度融合的无人机航拍小目标检测方法研究

郝蕾蕾

李亚峰

21

基于主动多视角感知的遮挡场景机器人抓取研究

刘羽

李亚峰

22

不同空间填充曲线序列化策略下的点云语义分割性能研究

韩文智

李亚峰

23

复杂约束下AUV编队预设时间性能事件触发控制研究

郅子旭

李亚峰

24

3D空间操作能力记忆增强的长时VLA框架

王泽林

秦利

25

海马神经振荡的模型驱动闭环经颅超声调控及动力学机制研究

范丽滢

刘仙

26

非平坦地形下 LiDAR 点云地面分割的跨尺度一致性方法研究

万文涛

刘爽