2026春硕士研究生中期考核公告（十四）

主席

魏立新

教授

燕山大学

控制科学与工程

李军朋

教授

燕山大学

控制科学与工程

李亚峰

教授

燕山大学

控制科学与工程

苏连成

副教授

燕山大学

控制科学与工程

孙浩

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李峰磊

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

有限时间车辆队列系统滑模控制

范俊志

罗小元

2

融合几何先验和深度不确定性的单目GS SLAM

刘佳奇

罗小元

3

基于强化学习的欠驱动 AUV 分布式安全最优编队控制

倪子明

罗小元

4

切换拓扑下四旋翼无人机编队控制研究

王思淼

罗小元

5

基于多智能体系统的切换拓扑微电网固定时间一致性控制

赵成功

罗小元

6

连续环境下基于多粒度拓扑地图的视觉语言导航研究

崔庆壮

温淑焕

7

基于前馈Transformer的稠密SLAM方法研究

王博涵

温淑焕

8

基于多时间尺度强化学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究

张毓钊

温淑焕

9

基于3DGS SLAM的肠道机器人自主导航研究

杨辉

温淑焕

10

基于图强化学习的多车交互变道决策研究

杨慧颖

温淑焕

11

基于视觉语言的少样本异常检测方法研究

高宇飞

温淑焕

12

基于终身强化学习的移动机器人路径规划算法研究

申文珊

温淑焕

13

基于自适应复杂度的无人船非线性模型预测控制

陈龙

杨亚娜

14

基于轨迹规划的塔式起重机避障抑摆研究

冀增坤

杨亚娜

15

传感器故障时欠驱动塔机系统的增强抗摆控制

王冰洋

杨亚娜

16

基于强化学习算法的人机柔顺控制研究

曾强

杨亚娜

17

基于人工势场的USV避障模型预测控制

杨清元

杨亚娜

18

考虑时变延迟环境基于重置对数滑模的ROV控制

苏泉达

杨亚娜

19

基于PID反馈非线性模型预测控制的自主紧急避障系统

李晨轩

郑维

20

自动驾驶车辆超车决策规划与轨迹跟踪控制研究

吴金腾

郑维

21

非线性时滞多智能体系统的分布式容错与安全一致性控制研究

闫威园

郑维

22

基于MPC的智能车轨迹跟踪并行自适应策略

朱少聪

郑维

23

基于改进双向RRT*融合DWA算法的移动机器人路径规划

张长龙

郑维

24

基于IRL的欠驱动VTOL飞行器轨迹跟踪

赵世纪

郑维

25

无人机快速轨迹跟踪鲁棒控制研究

陈钊

郑维