2026春硕士研究生中期考核公告（十五）

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制科学与工程

袁亚洲

教授

燕山大学

控制科学与工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张翠华

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于联邦学习的多模态情感辨识研究

畅婧文

陈健楠

2

基于TD3的挖掘机轨迹规划与动态避障研究

陈泽虹

陈健楠

3

面向精细操作任务的脑控机械手共享控制策略研究

杨明威

陈健楠

4

面向不同环境的室内人机交互导览机器人

侯兆伟

陈树宗

5

 基于深度学习的不完备数据的轴承剩余寿命预测研究

崔志远

樊凤杰

6

基于图谱域自适应的滚动轴承跨域故障诊断算法研究

何珍妮

樊凤杰

7

基于增量少样本新类感知的滚动轴承诊断方法研究

袁绪林

樊凤杰

8

船舶的最优预定义时间控制研究

李焰权

李建雄

9

基于神经网络的随机拓扑多智能体模型预测控制

李宇琪

李建雄

10

基于全驱系统的机械臂最优控制研究

王希佟

李建雄

11

基于多项式模糊模型的机械臂事件触发跟踪控制

田加宽

李晓苗

12

基于模糊控制的切换正系统分布式滤波器设计

彭腾文

李晓苗

13

飞行汽车的参数匹配和能量管理研究

许鸿涛

李晓苗

14

基于事件触发通信的多智能体一致性智能控制

刘宇洋

李亚峰

15

基于大模型的零样本室内物品导航方法研究

梅龙磊

李亚峰

16

具有图像级建图和高效跟踪的神经隐式RGB-D SLAM

秦茂

李亚峰

17

基于深度相机和激光雷达数据融合的机器人建图导航

孙培迪

李亚峰

18

输入饱和下基于复合学习的机械臂柔性性能控制

黄少轩

刘国聘

19

受限条件下的移动机器人系统追踪控制研究

郑宇航

刘国聘

20

输入饱和下基于自适应的四旋翼无人机预定性能控制

李家康

刘国聘

21

基于数据驱动方法的网联车辆系统控制

李祥龙

王建格

22

基于全驱系统方法的网联车辆智能控制

涂旺深

王建格

23

智能网联车辆共享学习控制

姚召林

王建格

24

基于固定时间观测器的车辆队列攻击检测

刘少龙

吴忠强

25

演化多目标多任务优化中的有效计算资源分配

吕金杰

吴忠强

26

基于马尔可夫转移场与改进ResNet-18 的电能质量扰动分类

宫玉柏

吴忠强