2026春硕士研究生中期考核公告（十三）

主席

闫敬

教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

呼子宇

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李绍宝

副教授

燕山大学

控制科学与工程

任丽娜

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向恶劣环境的视觉红外激光融合SLAM技术研究

李存阳

丁伟利

2

具身智能机器人端到端随动感知和运动控制技术研究

李立宇

丁伟利

3

起重机自主作业路径规划技术研究

陈梦楠

丁伟利

4

基于视觉和激光雷达数据的散货港口环境感知和测量技术研究

李政阳

丁伟利

5

起重机多模态远程交互和智慧管控技术研究

李佳鑫

丁伟利

6

陶瓷检测机器人自主作业技术研究

汪星月

丁伟利

7

起重机数字孪生混合现实建模与控制技术研究

张研

丁伟利

8

基于多视角姿态估计的工程机械驾驶员行为识别

孙擎

郝曼

9

基于群智能优化算法的船舶与皮带机联合调度优化

耿佳晨

李海滨

10

基于点云分割的无人机港口堆料体积检测

李凯

李海滨

11

门座式起重机的群智能优化算法

许硕

李海滨

12

基于增量学习的水下目标检测方法研究

李超凡

李海滨

13

基于GNSS和激光雷达融合的车辆自主定位

程佳松

李丽

14

兼顾停车效率的泊车轨迹优化方法

刘昶

李丽

15

基于相机和雷达信息融合的车辆跟踪

彭翊丞

李丽

16

基于相机和雷达融合的车道线检测与车道保持方法的研究

王道琛

李丽

17

基于GPS和激光雷达融合的多车辆协同定位研究

徐大海

李丽

18

仓储环境中多机器人协同地图更新

薛世瑜

李丽

19

基于视觉标定与声光通信的无人船控制研究

赵奉时

李晓磊

20

基于角位移刚性理论的多智能体编队和定位

李楠

李晓磊

21

基于强化学习的工业物联网AoI优化研究

李嘉宁

刘志新

22

基于RSMA的无人机通感一体化研究

李鑫元

刘志新

23

基于可重构智能表面的物理层安全策略研究

丁朔

刘志新

24

基于强化学习与信任机制的水声通信网络安全路由算法

刘旭辉

刘志新

25

RIS辅助的MIMO SWIPT下行链路波束成形设计

张自源

刘志新

26

基于语义通信的无人机辅助物联网数据收集系统优化研究

张增垚

刘志新