2026春硕士研究生中期考核公告（十二）

主席

梁振虎

教授

燕山大学

控制科学与工程

唐英干

教授

燕山大学

控制科学与工程

车海军

副教授

燕山大学

控制科学与工程

赵靖

副教授

燕山大学

控制科学与工程

付灵弟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

谷少萌

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向复杂环境的学习增强安全运动规划与控制方法研究

周凌云

关哲

2

基于语义分割先验的点云补全算法研究

陈资涵

李雅倩

3

基于雷达点云技术的港口抓斗定位与姿态检测方法研究

荣维鹏

李雅倩

4

面向小样本场景的港口运输机松缆检测研究

高奕飞

李雅倩

5

基于红外图像超分的车辆驾驶道路状况目标检测

刘恩月

李雅倩

6

多容水箱的预设时间控制方法研究

李佳星

刘福才

7

下肢外骨骼机器人本体感知控制技术研究

李哲旭

刘福才

8

基于YOLO11的汽车轮毂表面缺陷检测算法研究

王渊超

刘福才

9

基于一体化电机的动态太阳跟踪控制系统设计与实现

李江

刘福才

10

基于关键操作的在轨建造机器人通用性装配策略

常剑雄

秦利

11

面向红外无损检测的机器人 3D 自适应场景感知

王旭

秦利

12

考虑重力影响的空间机械臂预定时间控制

张艺霞

秦利

13

基于改进的LSTM与模型预测控制的PHEV多目标能量管理研究

杜国鑫

任丽娜

14

计及电动汽车的园区能源系统低碳优化方法研究

王宏德

任丽娜

15

基于多智能体深度强化学习的多能源互联微电网P2P能量交易

陈一猛

任丽娜

16

基于音频检测的电机轴承故障预测研究

茹海洪

张文明

17

基于点云分割的铸件毛边检测算法研究

闫佳鹏

张文明

18

基于人类演示视频关键帧解析的机器人技能迁移与零样本泛化研究

贾亿存

张营

19

基于用户引导的精细化人机交互目标分割技术

高一月

张营

20

在杂乱环境中面向任务的机器人抓取研究

郝一波

张营

21

面向任务的机器人操作与抓取方法

刘金杭

张营

22

物品交付过程中面向任务的机器人抓取

全江龙

张营

23

结合CLIP的人物交互检测算法研究

杨树荣

张营

24

基于Retinex理论的夜间图像语义分割

张式霖

张营