讲座题目：饱和约束下广义系统的分析与设计

主 讲 人：左志强，天津大学自动化系

时 间：4月20号上午10:30-11:30

地 点：电气馆A104

报告人简介：

左志强，天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师，自动化系主任，中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、期刊《控制理论与应用》、《控制与决策》、《动力系统与控制》编委。入选教育部新世纪优秀人才支持计划、天津市131创新人才计划。

主要从事复杂受限系统的分析与综合及其应用方面的研究。作为第一作者获第12届全球智能控制与自动化大会WCICA“工业自动化最佳论文奖”。 作为第一完成人获2016天津市自然科学奖。作为项目负责人先后主持5项国家自然科学基金项目，主持教育部新世纪优秀人才支持计划项目，入选天津大学首届“北洋学者·优秀青年学者”计划。

内容简介：

本报告对广义系统受到输出饱和情况下的稳定性问题进行了分析。首先概述了饱和系统的研究背景与意义，介绍了处理饱和的几种常用方法，进而进入了全局镇定、半全局镇定、局部镇定的结果，指出输出饱和与输入饱和的本质区别。在此基础上，针对广义系统，设计了基于输出反馈的控制器，可以在有限时间内实现闭环系统的全局稳定。

欢迎广大师生踊跃参加！