会议程序

(2021年12月19日8:30-17:20，A楼101，腾讯会议:606-380-597)

邀请报告1

报告题目：足式机器人液压驱动

报告人：俞滨

摘要：

报告首先介绍足式机器人军用与民用需求，分析液压驱动与电机驱动对其运动性能影响的差异，提出足式机器人液压驱动面临的三方面技术挑战；其次，总结足式机器人液压驱动中“液压肌肉”、“液压神径”和“液压系统”的国内外发展历程；再次，分享十余年来，本团队在足式机器人高功重比液压驱动单元、轻量化液压油源和高性能液压控制方法等方面的基础理论研究思路和研究成效；最后展望足式机器人液压驱动的未来研究重点与发展趋势。

嘉宾简介：

俞滨，男，教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，国家自然科学基金委机械学科优秀结题项目负责人，上银优秀机械博士论文指导教师，河北省青年拔尖人才，河北省机械领域青年学术英才。兼任中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会委员，河北省机械工程学会理事会理事，河北省、河南省及山东省科技奖励评审专家等。主要研究方向为机器人液压驱动。主持国家级项目6项、省部级项目7项、企业攻关项目13项，发表学术论文60余篇，授权国内外发明专利20余项，获省部级科技进步一等奖3项、省部级教学成果一等奖1项。

邀请报告2

报告题目：机械设备诊断与预测方法

报告人：崔玲丽

摘要：

机械装备故障诊断中，存在的主要问题是故障耦合信号呈现多源特性，变工况、强噪声导致故障特征极其弱、特征提取困难，难以实现故障的早期诊断与预测，复合故障也给早期诊断带来更大的困难。因此，如何实现弱故障特征增强、解耦多源复合信号、建立性能评估与预测模型是亟待解决的关键科学问题。针对上述科学问题，构造了新型多冲击字典，建立了多源信号分离和诊断统一模型，提出了基于故障机理稀疏表示的故障诊断新方法，发展了性能评估和预测模型，并应用于机械装备的故障诊断。

嘉宾简介：

崔玲丽，北京工业大学材料与制造学部教授，主持国家自然科学基金4项，3项国家自然科学基金结题均为优秀， 其中1项为“十优结题”。 入选青年2020“北京学者”、2018北京市“长城学者”、2018“北京市百千万人才工程”等人才计划。以第一发明人获授权发明专利21项，专利成果转化3项；出版专著1部；以通讯或第一作者发表SCI论文60余篇，2019年获 “教育部自然科学二等奖”、2020年“中国振动工程学会科学技术二等奖”、2021年获“北京市自然科学二等奖”。以通讯或第一作者在IEEE TIE、IEEE TIM、MSSP、JSV等领域期刊发表SCI论文40篇，其中ESI高被引论文12篇、ESI热点论文2篇，2019年中国百篇最具影响国际学术论文1篇，2019年机械工程学报最受关注论文1篇。现中国设备管理协会设备诊断工程委员会副主任委员，中国机械工程学会设备与维修分会副总干事，中国振动工程学会故障诊断专业委员会常务理事等。

邀请报告3

报告题目：多智能体分布式平均跟踪与协同优化

报告人：陈飞

摘要：

随着智能传感器、无人机、无人车的普及，多智能体系统在军用、民用领域所扮演的角色越来越重要，它与其他学科的交叉、渗透引发了新的问题与方法并促进了相关学科的发展。本报告首先介绍非平稳信号的的分布式平均跟踪问题，然后介绍基于复合拉普拉斯函数的分布式控制，最后介绍分布式最优一致性以及符号投影梯度算法。

嘉宾简介：

陈飞，男，东北大学秦皇岛分校教授、博导，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室（沈阳）固定成员，IEEE高级会员。曾先后在美国加州大学河滨分校、美国犹他州立大学、香港城市大学、厦门大学担任研究员、高级副研究员、副教授等职务。研究方向包括：分布式平均跟踪、分布式优化、智能电网的经济调度、复杂网络建模与分析等。在Springer出版专著1部（第一作者），共发表/录用51篇期刊论文，含41篇JCR一/二区，IEEE/IFAC汇刊近30篇,含TAC、Automatica两大旗舰期刊14篇，授权（公开）专利20余项，主持3项国家自然科学基金项目。获河北省杰出青年基金（第一）、河北省自然科学一等奖（第二）、河北省三三三人才（第三层次）、福建省高校新世纪优秀人才、福建省优秀硕士论文指导教师、IEEE Transactions on Control of Network Systems杰出审稿人等荣誉。担任两个SCI期刊编委、东北大学秦皇岛分校学术委员会委员、秦皇岛市智能交通仿真与控制系统重点实验室副主任、福建省自动化学会副理事长。受邀作为首届中日韩网络、多智能体系统与控制研讨会特邀报告人以及中国非线性系统与控制研讨会青年大会报告人。