专题报告题目：网络控制系统分析、设计及应用

承办单位：自动化系

时间： 6月19日14：30-17：00

地点： 电气馆A101

专题召集人： 杨洪玖

报告人：杨洪玖

报告人简介：杨洪玖，2011年于北京理工大学控制科学与工程专业博士毕业后到燕山大学工作，2013年11月被评为副教授。主讲本科生主干课《现代控制理论》，研究生选修课《网络控制理论与技术（双语）》。主要从事Delta算子系统的控制及应用、网络化控制系统的分析与设计等课题研究。2012年申请人在Springer上出版与本项目相关的一部英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems》。2013年获得河北省首批“青年拔尖人才”称号，2014年入选首批燕山大学“新锐工程”人才支持计划。先后承担国家自然科学基金、国防863计划、河北省自然科学基金等5项科研项目。目前，在IEEE 汇刊、IEE 汇刊以及其他SCI检索的国际刊物上发表论文50 篇。研究成果支持了2013年教育部自然科学奖二等奖“网络化控制系统分析与综合”与2014年河北省自然科学奖二等奖“复杂系统的性能分析与鲁棒控制”两个获奖项目。

报告题目和内容简介：

报告题目：执行器饱和与自抗扰控制

内容简介：执行器饱和与自抗扰控制技术：由于设备的内在物理局限性，饱和现象在控制系统中非常普遍。执行器饱和使系统的动态性能降低，甚至会导致闭环系统不稳定。本次报告主要介绍执行器饱和系统的理论进展与课题组所取得的相关成果。自抗扰控制技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。本次汇报将具体介绍自抗扰控制技术在轮式机器人、无杆气缸定位、气动娱乐椅、网络化遥操作、四旋翼飞行器、单关节灵巧手指、双关节灵巧手指等方向上的应用前景与进展。

报告人：马锴

报告人简介：马锴，男，副教授，博士。主要从事网络化系统资源分配理论及其在智能电网和通信网络中的应用研究。目前，主持在研国家自然科学基金青年基金一项，教育部高等学校博士点基金一项，中国博士后基金面上资助一项，主持完成河北省自然科学基金青年基金一项。2011年6月博士毕业于燕山大学控制科学与工程专业，同年留校任教。2013年1月至2014年12月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院和美国加州大学伯克利分校SinBerBEST研究中心从事博士后研究。2015年5月获燕山大学 “新锐工程”人才支持计划资助。作为第一作者或通信作者在国内外核心期刊发表学术论文20余篇，其中SCI 收录10篇，EI收录10余篇，代表性研究成果发表在IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Industrial Informatics等期刊。

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报告题目：基于博弈理论和激励机制的智能电网需求侧响应方法

内容简介：智能电网是一个动态的、实时信息和电力交换互动的大型基础设施，以物理电网为基础，将传感、通信、计算机和控制技术贯穿于发电到用电的各个环节，最终实现经济发电、可靠输电、安全配电、经济用电的综合目标。报告以智能电网需求侧响应为背景，探讨经济学中的博弈和机制设计理论在需求侧响应策略设计中的应用。报告介绍了国内外智能电网需求侧响应的研究现状与热点问题，以非合作需求侧响应和合作需求侧响应为例，详细介绍了基于博弈和机制设计理论设计需求侧响应策略的方法，并简述了未来的发展方向和难点问题。

报告人：闫敬

报告人简介：闫敬，男，讲师，博士。2014年毕业于燕山大学控制科学与工程专业。主要研究方面，多自主体系统协作控制，水声传感器/执行器网络协同监测。

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报告题目：工业信息物理系统中基于无线传感器网络的参数估计

内容简介：基于无线传感器网络（WSN）的泛在监测在工业网络物理系统（CPS）中受到了越来越多的关注。如何通过参数估计来揭示一个物理系统的过程是一个远未开发的课题。本研究通过无线传感器网络聚焦工业自动化中的估计问题。不同于大多数现有研究，本设计中无线传感器网络包括两种类型的节点，即，传感节点（SNS）和中继节点（RNS）。进而设计估计算法，并通过休眠策略来节约能耗。最后，将该方法应用于热轧过程中工业控制板的温度分布估计中。通过仿真验证了所提方法的有效性。

报告人：赵广磊

报告人简介：赵广磊，2014年12月博士毕业于上海交通大学自动化系，现为燕山大学电气工程学院教师。主要研究方向为混杂动态系统、重置控制、智能交通等。

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报告题目：重置控制系统分析与动态性能研究

内容简介：重置控制是一类能够突破线性系统性能局限的控制方法，在实际应用中能够有效的提高控制系统的动态性能。本报告首先简单介绍了重置控制的基本概念和研究重置控制的动机，然后针对目前的研究提出了如何使用重置控制突破线性反馈性能局限的问题。接着，针对所提出的问题给出两种方法从理论上证明了重置控制方法的优势，包括基于对象模型的控制方法和提出新的重置模型以用于实现突破线性反馈超调性能局限的目标。最后，给出了使用重置控制提高线性系统L2扰动抑制性能和重置观测器设计的结果。

报告人：杨晛

报告人简介：在读博士，导师华长春教授。研究方向包括时滞分析，网络化控制系统和遥操作系统。

报告题目和内容简介：

报告题目：融入网络参数的遥操作系统性能分析