报告人：夏元清，北京理工大学教授，燕山大学讲座教授。

系列报告题目

报告内容：

自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果，发扬并丰富PID思想精髓，开发运用特殊非线性效应来发展的新型实用技术。报告简要介绍了自抗扰控制的发展历程，探讨了自抗扰控制的组成结构以及各组成部分的功能，详细介绍了其在火星着陆器进入段姿态控制、坦克炮控与悬挂系统、导弹精确制导与控制以及其他控制中的应用，并从标称系统稳定性分析、鲁棒绝对稳定性分析以及控制律分析及改善三个方面对自抗扰控制进行理论分析。

本次讲座分几个方向介绍网络化控制理论，分别是——自抗扰控制的相关仿真与验证；多源扰动下着落器状态鲁棒导航估计方法究；火星进入段轨迹跟踪控制；多航天器系统有限时间姿态同步控制设计

报告人简介：

夏元清教授是国际知名控制专家，近年来主要从事网络化控制、自抗扰控制、智能控制等方面的研究，特别是在网络化控制系统建模，时滞估计，非完整信息量化、滤波与融合及预测补偿控制与故障诊断等方面开展卓有成效的研究，取得系列研究成果。在相关国际期刊发表 SCI检索论文100 余篇，并已在 Springer 及Wiley出版社出版专著 6 部，研究成果在国内外受到广泛关注。2011 年获国家科技进步二等奖1项、获得北京市科学技术二等奖 1 项、2012 年获教育部自然科学二等奖1项。夏元清教授是国家杰出青年基金获得者、北京理工大学徐特立特聘教授、教育部新世纪优秀人才。2013年受聘为燕山大学讲座教授。