报告题目：燕山大学讲座教授系列讲座

报告人：夏元清，燕山大学电气工学院讲座教授

报告人单位：北京理工大学自动化学院

报告内容：

对于遥操作系统的实验研究在实际应用中意义重大，网络化机器人小车的切换跟踪控制策略在遥操作系统控制中的创新性应用克服了传统的预定性能跟踪控制算法的应用局限性。对于预定性能算法引入一种特定的切换机制，设计分段性能函数，研究了非线性遥操作系统新的预定性能切换控制策略。对于云控制系统，主要介绍云控制系统的学科背景、基本概念、挑战、涉及到的研究问题以及当前已完成的一些成果和应用前景，内容包含云控制的雏形、调度、资源预留管理、云安全及其相关实验和理论成果等。另外，对于四旋翼飞行器采用双闭环自抗扰控制算法，精确的研究了四旋翼飞行器系统的稳定飞行和悬停控制。移动多智能体运动控制系统开发，采用硬件开发和软件算法共同研究的方法，考虑网络通讯协议以及多智能体协同控制研究，开发出了移动多智能体运动控制系统，并进行实验设备平台展示。

个人简介：

夏元清，北京理工大学自动化学院教授，国家杰出青年，科技部中青年科技创新领军人才。2013年受聘为燕山大学讲座教授。是国际知名控制专家，近年来主要从事网络化控制、自抗扰控制、云控制、模型预测控制等方面的研究，特别是在网络化控制系统建模，时滞估计，非完整信息量化、滤波与融合及预测补偿控制与故障诊断等方面开展卓有成效的研究，取得系列研究成果，并且创新性的提出了云控制系统的概念和科研方向。在相关国际期刊发表 SCI检索论文100 余篇，并已在 Springer 及Wiley出版社出版专著 6 部，研究成果在国内外受到广泛关注。2011 年获国家科技进步二等奖1项、获得北京市科学技术二等奖 1 项、2012 年获教育部自然科学二等奖1项。2012年获国家杰出青年科学基金，2014年入选科技部中青年科技创新领军人才。