浙江大学—燕山大学研究生学术交流报告会
报告地点:电气学院A104会议室 报告时间:2016年8月23日14:00-18:00 1、报告人:刘浩 报告题目:Distributed Identification of the Most Critical Node for Average Consensus 报告简介:In communication networks, cyber attacks, such as resource depleting attacks, can cause failure of nodes, and can damage or significantly slow down the convergence of the average consensus algorithm. In particular, if learned the network topology information, an intelligent adversary can attack the most critical node in the sense that deactivating it causes the largest destruction, among all the network nodes, to the convergence speed of the average consensus algorithm. Although a centralized method can undoubtedly identify such a critical node, it requires global information and is computationally intensive and hence is not scalable. In this paper, we aim to identify the most critical node in a distributed manner. The network algebraic connectivity is used to assess the destruction caused by node removal and further the importance of a node. We propose three low-complexity algorithms to estimate the descent of the algebraic connectivity due to node removal and theoretically analyze the corresponding estimation errors. Based on these estimation algorithms, distributed power iteration and maximum consensus, we propose a fully distributed algorithm for the nodes to iteratively find the most critical one. Extensive simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 报告人简介:刘浩,目前是浙江大学工业控制技术国家重点实验室网络感知与控制课题组四年级博士生,师从孙优贤教授和陈积明教授。他于2012年6月获南开大学信息技术科学学院自动化工学学士学位,同年9月保送浙江大学控制系直接攻读博士学位。他曾于2015年3月至2016年3月访问波士顿大学,合作导师Yannis Paschalidis教授。研究兴趣包括移动自组织网络多智能体一致性, 分布式优化与计算, 网络优化与控制,机器学习等。 2、报告人:杨亚娜 报告题目:网络化非线性遥操作系统的有限时间控制策略研究 报告简介:近年来,随着控制理论,计算机技术和通信技术的飞速发展,网络化非线性遥操作系统被广泛用于外太空探测,核事故救援,远程医疗和海底作业等领域。在遥操作系统应用中,一方面,主、从系统模型不仅具有强烈的非线性特性,且易受到系统参数不确定和外界工作环境扰动的影响。另一方面,主、从端信息交互不可避免地受到通信时延的影响。此外,随着遥操作系统应用范围的不断扩大和任务的日益复杂,对遥操作系统控制性能提出了越来越高的要求。如何在复杂的网络环境和恶劣的工作环境下,保证非线性遥操作系统具有快速、高精度收敛和强鲁棒性是本报告拟解决的主要问题。本报告主要基于有限时间控制思想,通过幂次项的引入在实现有限时间收敛的同时,提高系统的收敛精度以及鲁棒性能。本报告针对带有系统不确定及外界干扰的非线性遥操作系统主要解决三个问题:1)定常时延下状态反馈有限时间控制器的设计;2)定常时延下输出反馈有限时间控制器的设计;3)时变时延下有限时间控制器的设计等。 报告人简介:博士三年级,研究领域主要包括:网络化遥操作系统控制,机器人控制,滑模控制等。 3、报告人:杨梓东 报告题目:Mobility Modeling and Prediction in Bike-Sharing Systems 报告简介:公共自行车系统是一种新兴的城市公共交通系统,它为市民提供了一种便利、环保、经济的新交通方式。然而,公共自行车系统的特点同时给管理者和使用者带来了新的问题和挑战,其中首要的问题是城市中不同公共自行车站点使用量不均衡的问题。为了解决这个问题,我们需要公共自行车系统的进行精细的建模和预测。在本文中,我们基于杭州公共自行车的大量历史数据,提出了一种细粒度的时空预测模型,并在真实数据上验证了该模型。 报告人简介:杨梓东,自2013年9月开始在浙江大学工业控制技术国家重点实验室网络感知与控制课题组攻读博士学位,师从沈学民教授和陈积明教授。他于2013年6月在浙江大学控制科学与工程学院获得学士学位。在攻读博士期间,他的论文和Demo发表于ACM Mobisys会议。目前他是IEEE Network Magazine等期刊的审稿人,研究兴趣包括大数据分析、移动计算、城市计算、复杂网络建模等。 4、报告人:张柳柳 报告题目:Prescribed performance control for mismatched nonlinear systems in lower triangular form 报告简介:非线性是自然界和工程技术领域里最普遍的现象。很多工程被控对象都具有典型非线性的特点。纵观目前非线性系统控制领域的研究工作,不难发现,绝大多数理论研究将研究重心放在系统稳定性的研究上,而对如何使系统具有预设的瞬态和稳态性能的研究成果相对较少。然而随着科技的发展,大量工业和军事系统对瞬态和稳态性能提出了越来越高的要求,例如轧制振动控制、高精度机械臂、精密加工、化工系统、多自主体一致协同控制系统等,因此如何为非线性系统设计同时满足预先设定的稳态性能和瞬态性能的控制算法,具有重要的理论和应用价值。本次报告主要针对具有下三角结构的非匹配随机非线性系统,设计基于输出反馈的预定性能控制策略,并将预定性能控制应用于多智能体系统中。 报告人简介:博士二年级,研究领域:非线性控制 5、报告人:尤鹏程 报告题目:Real-Time Battery Swapping Schedule for Electric Vehicles 报告简介:We aim to investigate the real-time battery swapping schedule for electric vehicles (EVs) with swappable batteries, i.e., assigning EVs to swap their depleted batteries at proper battery swapping stations with a joint view to cut down EVs’ cost due to battery swapping and alleviate the impact of battery charging on distribution networks. In Part I, we focus on the scenario of electric taxi programs in 报告人简介:尤鹏程,目前是浙江大学工业控制技术国家重点实验室网络感知与控制课题组的三年级博士生,师从孙优贤院士和杨再跃教授。他于2013年6月在浙江大学电气工程学院获得学士学位,同时在浙江大学竺可桢学院获得荣誉学士学位。他曾于2015年11月至2016年2月访问新加坡科技设计大学,并即将于2016年10月赴加州理工学院开展为期一年的访问。在攻读博士期间,尤鹏程有多篇论文发表于IEEE Transactions on Power Systems和IEEE Transactions on Smart Grid等期刊以及IEEE PES General Meeting, SmartGridComm和ECC等会议上。目前他是IEEE TPS, TSG, TIE, TII等期刊的审稿人,研究兴趣包括智能电网,优化,计算,分布式算法等。 6、报告人:游秀 报告题目:具有下三角结构的高阶非线性多智能体系统的一致性控制 内容简介:近年来,受人类社会学和生物学研究的启发,对多智能体系统领域的研究越来越受到人们的关注。相比于单体系统,多智能体系统能够通过信息的传递与分享,共同合作完成一项任务。它具有高效率、强功能、低造价等优点,因此具有更广泛的应用价值。目前,针对多智能体系统一致性的研究大多集中在线性系统和低阶非线性系统上。事实上,在实际应用中,大多数系统的动力学特性具有高阶复杂非线特性。然而,目前对于高阶非线性多智能体系统的研究还比较少,尤其是考虑有限时间一致性,系统状态不可测,通信能量受限等问题时,其研究就变得更加困难。针对这些问题,本次报告主要针对具有下三角结构的高阶非线性多智能体系统,设计了有限时间一致性控制律,并在考虑存在随机非线性情形下,基于动态输出反馈,设计了能节约通信能量的一致性控制律。 报告人简介:博士二年级,研究方向:多智能体协同控制,非线性系统控制。 7、报告人:李文卿 报告题目:LV-based concurrent multi-trends analysis method for monitoring batch processes with irregular and limited batches 报告简介:在工业生产过程中,往往不能获得充足的批次数据,这在慢批次过程尤为严重,如生物制药和精细化工。此外,这些不充足的批次数据往往不是严格重复的,而具有不等长的数据长度。这些给批次过程建模与在线监测带来了挑战,因此,作者提出了一种基于潜变量的协同趋势分析方法对这些不等长的有限批次进行分析建模及在线监测。该方法能从少量批次数据中有效提取过程特性,区分不等长的批次情况,其性能在典型的批次过程—注塑过程得到了验证。 报告人简介:李文卿,浙江大学控制学院博士生。2012年被录取为浙江大学硕士研究生,2015年转为攻读博士学位,师从孙优贤院士和赵春晖教授。目前研究方向为多元统计分析,基于数据的过程监测及故障诊断。在过程监测领域国内外重要期刊和会议发表论文7篇,包括自动化学报、控制理论与应用学报和化工领域Top期刊IECR等。2013年获浙江大学硕士研究生国家奖学金,2014年获华陆科技奖学金,2016年成功申请校派博士资助项目,将于下半年赴德国杜伊斯堡大学先进自动化研究所,与Steven Ding教授一起进行为期半年的学术交流。 8、报告人:李亚峰 报告题目:高阶非线性系统有限时间控制器设计 报告简介:在过去的十多年中,有限时间控制凭借其快速的收敛性能、强鲁棒性、抗干扰性及高稳态精度,受到了诸多学者的关注。在针对低阶系统的研究中,有限时间控制常与滑模控制思想相结合(如终端滑模),进行系统控制器的设计。相比于低阶系统而言,高阶非线性系统具有更复杂的系统结构和内部动态特性,这给系统有限时间控制器的设计带来了更多的挑战。在高阶非线性系统有限时间控制研究方面,现有的研究结果多针对严格反馈非线性系统,并且随后被推广到了p标准型系统,严格反馈随机系统,随机p标准型系统。针对含有未建模动态的非线性系统,洪奕光等提出了有限时间输入到状态稳定定理(FTISS),但是其有限时间上界值不能准确计算。本报告将介绍有限时间控制器的一般设计方法,集中介绍一类高阶非线性时变关联系统在具有死区输入特性,同时含有未建模动态情形下,系统的有限时间控制器设计方法。进一步,给出系统固定时间稳定条件及相关推广性工作。 报告人简介:博士一年级,主要研究非线性系统、多智能体系统、有限时间控制、自适应控制。 |
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