模糊控制讲座
报告题目:模糊控制 报告人:Hak Keung Lam(林克强),博士,英国伦敦国王学院高级讲师,燕山大学电气工程学院讲座教授。 报告安排:
报告内容: 随着科学技术的发展,现代工业过程越来越复杂,过程的严重非线性、不确定性、多变量、时滞、强耦合和有界干扰,使得难以控制控制对象,单一应用传统的控制理论和方法难以满足复杂控制系统的设计要求。因此,一种新型的控制理论——模糊控制理论诞生。并且经过多年的发展,模糊控制在各种控制系统中发挥着越来越重要的作用。 本次讲座分三个方向介绍模糊控制论,分别是——模糊控制简介:由无模型控制到基于模型的分析;基于模糊模型的控制系统:从非独立隶属函数到独立隶属函数的稳定性分析;基于区间二型模糊模型的控制系统:建模与稳定性分析。 个人简介: Hak Keung Lam老师分别在1995年和2000年获得香港理工大学电子与信息工程学院的工程学士(荣誉)学士学位和博士学位。从2000年到2005年,获得博士后并且从事研究员。从2005年开始,在伦敦大学国王学院任职讲师,目前为高级讲师,是IEEE高级会员。目前的研究课题包括智能控制与计算智能。在智能控制系统领域,研究模糊控制系统,主要研究稳定性分析,控制器合成与性能设计。在计算智能领域,研究系统的分析和神经网络的拓扑设计,模糊逻辑系统,支持向量机,随机搜索算法及其在预测、分类和识别中的应用 。 Lam教授在该领域一直是领导者。在该领域他撰写和合作撰写的论文超过200篇。他的合著论文(J.S. Dai, H.K. Lam and S.M. Vahed, “Soil type identification for autonomous excavation based on dissipation energy,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, vol. 225, no. 1, pp. 35-50, 2011)在2011年获得仁智最佳论文奖。 他合著的三本书籍,分别是Control of Chaotic Nonlinear Circuits (World Scientific, 2009) ; Computational Intelligence and its Applications (World Scientific, 2011)和Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Control Systems (Springer, 2011).他是IEEE Transactions on Fuzzy Systems; International Journal of Fuzzy Systems 和 Journal of Intelligent Learning Systems and Applications的副主编。此外他还担任一些国际期刊的客座编辑。他还是IET Control Theory & Applications;Mathematical Problems in Engineering;Annual Review of Chaos Theory;Bifurcations and Dynamical Systems;Journal of Applied Mathematics 和 Open Cybernetics & Systemics Journal的编委。他曾在一些国际会议担任程序委员会委员和国际咨询委员会委员。他作为首席研究员参与Engineering and Physical Sciences Research Council(EPSRC工程物理科学研究委员会)和Nuffield Foundation(纳菲尔德基金会)支持的项目,此外合作研究由European (EU) Commission(欧盟(EU)委员会),the Research Grant Council of Hong Kong(香港研究资助局)和National Natural Science Foundation of China(国家自然科学基金)共同支持的项目。 |
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