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2025年学术报告通知(三) 张文安:网络化系统信息统合估计与控制

作者:发布时间:2025-06-23点击数:
报告人: 张文安 时间 2024年6月26日(周四)上午9:30-10:30
地点 电气馆 A101

报告题目: 网络化系统信息统合估计与控制

报告时间:2024年6月26日(周四)上午9:30-10:30

报告地点:电气馆 A101

报告人:张文安

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张文安,现为浙江工业大学信息工程学院教授,早期主要从事网络化控制系统的研究,提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法,成果获教育部自然科学一等奖(排名第2)。近年来主要研究多源信息融合估计,包括序贯融合估计、几何贝叶斯估计、学习型融合估计,成果获浙江省自然科学一等奖(排名第1)。提出的理论方法应用于自主研发的网络化多轴运动控制器、视觉位姿测量系统和高精度卫星定位模组,部分成果实现了产业化,并获浙江省技术发明二等奖(排名第2)和中国自动化学会科技进步一等奖(排名第3)。 

报告内容摘要:

张文安教授早期主要从事网络化控制系统的研究,提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法,揭示了信息传输不确定性的多元特征与控制系统性能关系,相关结果可退化为采样控制系统的结论。近年来主要研究多源信息融合估计,包括几何贝叶斯估计理论(提出了高效的采样型几何贝叶斯估计方法)、解决不确定性系统鲁棒估计问题的分数贝叶斯估计、结合学习方法的自适应融合估计。本报告将介绍上述相关工作及最新进展。 

  

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