报告题目：无人驾驶汽车的运动规划研究

报告时间：2021年6月8日星期二15:00-16:30

报告地点：电气A104

报告人：左志强  天津大学

报告摘要：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本报告关注无人驾驶的运动规划，从基于贝叶斯风险模型的高速无人驾驶汽车决策规划技术和基于行为策略的低速无人驾驶汽车轨迹规划技术两个方面介绍了本课题组的工作。

报告人简介：

左志强，现任天津大学电气自动化与信息工程学院教授、博士生导师，自动化系主任。目前担任中国自动化学会理事、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、期刊《Journal of the Franklin Institute》、《控制理论与应用》、《控制与决策》编委。入选教育部新世纪优秀人才支持计划。

主要研究方向是多智能体系统、无人驾驶的感知、决策与控制，车路协同等，发表学术论文100余篇。获第12届全球智能控制与自动化大会WCICA“工业自动化最佳论文奖”，2020年获“第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛” 一等奖3项。