2026秋硕士研究生开题公告（十三）

主席

吴忠强

教授

燕山大学

控制科学与工程

李建雄

副教授

燕山大学

控制科学与工程

陈树宗

副教授

燕山大学

控制科学与工程

陈健楠

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李晓苗

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李峰磊

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

相对状态依赖噪声下网联自动驾驶车辆的分布式车队控制

郭永堃

王建格

2

基于卷积神经网络的合成孔径雷达船舶目标检测

胡坤川

唐英干

3

基于改进SOLOv2的袋装物拆垛实例分割方法研究

江珺

孙浩

4

基于特征建模与空间约束的工业图像无监督异常检测方法研究

申树鹏

王振春

5

面向真实海况激励预测的波浪能转换装置预测优化控制研究

田涛

王振春

6

基于视觉感知的无人机–无人车协同自主降落方法研究

杨莲丰

罗小元

7

基于深度学习的可见光—红外目标检测算法研究

张晓阳

唐英干

8

光伏储能系统下考虑 AGV 约束的柔性车间调度算法研究

郭云博

孙浩

9

基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划研究

董均驰

王洪斌

10

基于机器视觉的小鼠行为识别研究

马德尧

苏连成

11

不确定风场下UGV支撑多UAV风电场协同巡检与主动感知方法研究

王梦媛

罗小元

12

基于数字孪生的直流微电网抗DoS攻击分布式协同控制研究

张思璇

罗小元

13

多级能量回收线圈炮电磁性能智能优化与结构设计研究

梁永昌

王振春

14

多无人车—无人机系统协同任务分配与路径规划研究

刘晨昶

王建格

15

基于大模型的物品图像分割

孟敬宗

卫燕侨

16

基于机理-数据融合的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制研究

王一豪

王洪斌

17

考虑氢-碳协同时移的电热氢综合能源系统仿射可调鲁棒优化调度

张志豪

任丽娜

18

下肢助力外骨骼人机耦合无模型多模态信息融合自适应控制

赵泽

王洪斌

19

基于犬科动物特征的四足机器人步态优化与控制研究

周全

王跃灵

20

基于机理-数据混合模型的干渣机RL-MPC协同冷却控制研究

王勃洋

王振春

21

面向机械臂打磨的工件三维重建与几何特征提取方法研究

王子康

王跃灵

22

基于改进支持向量机的智能电表负荷识别系统研究

马志玺

罗小元

23

多知识引导的大规模稀疏多目标协同优化方法研究

陈锦聪

孙浩

24

面向瓶装容器质检的轻量化目标检测算法研究

谭琪乐

孙浩

25

基于多智能体强化学习的C-V2X车队通信资源优化研究

梁敏晗

王建格

26

基于连续时间转录的车辆编队分布式非线性模型预测控制研究

李宗举

罗小元