2026秋硕士研究生开题公告（十一）

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

袁亚洲

教授

燕山大学

控制科学与工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张翠华

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于视觉语言模型的自动驾驶车辆变道决策研究

班增树

温淑焕

2

基于前馈视觉模型的鲁棒VSLAM方法研究

陈少霆

温淑焕

3

未知动态环境下无人船分层安全决策与运动控制方法研究

刘春雨

杨亚娜

4

基于深度卷积网络的少标注噪声环境下电能质量扰动识别方法

刘同飞

吴忠强

5

基于稀疏多视角图像的开放词汇三维实例定位方法研究

牛家昌

杨亚娜

6

基于种群元启发式的多模态多目标优化算法及应用

王彭

吴忠强

7

基于多模态语义地图的零样本视觉语言导航研究

徐紫仪

温淑焕

8

基于具身智能的开放工业场景下模仿学习与异常感知策略研究

张锦添

魏立新

9

面向水下目标搜索的多策略强化学习分层信用分配方法研究

缪慧剑

闫敬

10

基于欠驱动非线性系统网络攻击下的鲁棒控制

王雯琪

杨亚娜

11

基于操作者认知状态的人机安全共享控制研究

李志佳

杨亚娜

12

基于深度强化学习的多移动机器人路径协同规划方法研究

刘雨森

魏立新

13

面向受限场景机器人取物规划与修复方法研究

王宝顺

卫燕侨

14

基于声学光学融合的水下结构物感知

王豪杰

闫敬

15

面向水下机器人交互的RGB-D手势识别与可靠控制映射方法研究

王晓成

杨亚娜

16

受限环境下多机器人轨迹规划决策研究

严鸿运

温淑焕

17

基于预测校准与 COLREGs 引导的无人船安全避碰方法研究

於韶林

杨亚娜

18

面向复杂工况与类别不平衡的滚动轴承智能故障诊断方法研究

李宇萌

魏立新

19

面向港口水下结构物的精细化探测方法研究

朱卓

闫敬

20

基于数字孪生技术的饮料生产调度优化研究

叶桐舒

魏立新

21

密集小目标场景的轻量化目标检测方法研究

荆紫艳

温淑焕

22

基于三维高斯泼溅的场景重建压缩与伪影抑制研究

郑轶丹

温淑焕

23

视觉语言导航中面向地标歧义的指令消歧与目标验证方法研究

马培源

杨亚娜

24

基于YOLO的工业异常检测方法研究

侯宇轩

温淑焕

25

基于数据与模型双驱动的港口智能管控策略与研究

刘宵睿

闫敬

26

面向挖掘机自主挖掘的强化学习算法研究

苌锦煦

卫燕侨