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电气工程学院2025春硕士研究生学位论文答辩公告(十五)

2025年05月21日 14:09    点击:[]

 

  电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学:

 2022  人工智能、控制工程、电子信息 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:

第 1 组

一、答辩时间:5月24日周六08:00-15:00

二、答辩地点:西一207

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

唐英干

教授

燕山大学

人工智能

刘阳

高级工程师

中信戴卡

人工智能

苏连成

副教授

燕山大学

人工智能

樊凤杰

副教授

燕山大学

人工智能

赵靖

副教授

燕山大学

人工智能

秘书

黎海芳

讲师

燕山大学

人工智能

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

面向恶劣作业环境的全天候多传感器融合感知方法研究

杜启星

丁伟利

2

面向公共道路的3D点云目标检测算法研究

王文艺

李雅倩

3

基于双向可选择性状态空间模型的音源分离算法研究

付居洋

李雅倩

4

基于跨模态信息融合的目标跟踪方法研究

刘文正

呼子宇

5

基于术前脑电的心脏手术患者谵妄预测研究

黄静怡

梁振虎

6

基于云平台的智能睡眠分析系统设计

黄伟

梁振虎

7

便携式超声刺激系统设计与实验研究

冯勇

袁毅

8

基于改进 RRT* 和 TEB 算法的移动机器人路径规划

王恒

李丽

9

基于云边协同的设备故障诊断算法研究

郑卓琳

袁亚洲

10

基于3D视觉目标检测的语义星座地点识别研究

殷昕珂

温淑焕

第 2 组

一、答辩时间:5月24日周六15:00-17:30

二、答辩地点:西一207

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

唐英干

教授

燕山大学

控制工程

刘阳

高级工程师

中信戴卡

控制工程

苏连成

副教授

燕山大学

控制工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制工程

赵靖

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

黎海芳

讲师

燕山大学

控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于深度学习移动机器人 SLAM 系统回环检测研究

姜旭

魏立新

2

基于多模态神经生理信息的镇静控制仿真及系统设计

方建海

梁振虎

3

四旋翼飞行器在微分平坦输出下的最优轨迹生成算法

宋虎冲

袁亚洲

4

网络化非线性系统事件触发控制研究

刘雨轩

张翠华

5

基于动态事件触发的多智能体系统一致性跟踪控制研究

杨晓鹏

郑维

第 3 组

一、答辩时间:5月24日周六17:30-18:00

二、答辩地点:西一207

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

唐英干

教授

燕山大学

电子信息

刘阳

高级工程师

中信戴卡

电子信息

苏连成

副教授

燕山大学

电子信息

樊凤杰

副教授

燕山大学

电子信息

赵靖

副教授

燕山大学

电子信息

秘书

黎海芳

讲师

燕山大学

电子信息

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

面向多机器人编队的脑机融合策略研究

陈林

梁振虎

第 4 组

一、答辩时间:5月24日周六08:00-12:00

二、答辩地点:西一107

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

梁振虎

教授

燕山大学

控制工程

王国宾

高级工程师

康泰医学(秦皇岛)股份有限公司

控制工程

张聪

副教授

燕山大学

控制工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制工程

郝曼

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于神经辐射场的稠密SLAM方法研究

唐晨旭

温淑焕

2

基于 F-Net 网络的轻量级目标检测算法研究

赵浩明

袁毅

3

基于深度学习的路面裂纹检测算法研究

刘新雨

唐英干

4

基于注意力机制与特征融合的旋转目标检测算法研究

袁宇

陈志旺

5

基于数字孪生和机器学习的风电机组预测研究

焦颖

罗小元

6

基于深度强化学习的工业无线网络资源优化

郝硕

袁亚洲

7

复杂工况下大型环形锻件热成像测温方法研究

余立夫

车海军

8

输入饱和多智能体系统的混合事件触发一致性控制研究

郭艳婷

李建雄

第 5 组

一、答辩时间:5月24日周六14:00-18:00

二、答辩地点:西一107

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

王洪斌

教授

燕山大学

人工智能

王国宾

高级工程师

康泰医学(秦皇岛)股份有限公司

人工智能

张聪

副教授

燕山大学

人工智能

刘乐

副教授

燕山大学

人工智能

郝曼

讲师

燕山大学

人工智能

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

人工智能

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于深度强化学习的跨工况滚动轴承故障诊断方法研究

崔策

樊凤杰

2

主动悬挂轮式移动机器人系统设计与研究

张龙庆

刘爽

3

基于分布式模型预测的网联车辆队列控制

龙梦宣

王建格

4

基于Markov变换的模糊正系统控制器设计与分析

常森

刘福才

5

事件触发机制下遥操作系统的自适应控制

曹家祺

华长春

6

基于差分隐私的水下传感网络定位算法研究

郑宇涵

闫敬

7

轻量化卷积神经网络学生行为检测与分类的研究

闫程

李国强

第 6 组

一、答辩时间:5月24日周六08:00-14:00

二、答辩地点:西一304

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

杨亚娜

教授

燕山大学

控制工程

廖云涛

高级工程师

国能日新科技股份有限公司

控制工程

韩松

副教授

燕山大学

控制工程

车海军

副教授

燕山大学

控制工程

李晓苗

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

高娟娟

实验员

燕山大学

控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

无人驾驶汽车变道决策与纵横向跟踪控制研究

任洪正

王洪斌

2

基于多模态生理信息的情绪状态分类及系统设计研究

刘士源

樊凤杰

3

网络攻击下车辆编队系统的安全控制研究

戴高歌

赵广磊

4

基于多目标人工蜂鸟算法的陆地混合能源微电网安全优化调度

崔宝佳

罗小元

5

基于改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究

赵天宇

王洪斌

6

T-S静动态故障树联合重要性测度及应用

姜庚辰

姚成玉

7

基于预设性能控制的无模铝合金轮毂旋压机关键技术研究

孙绍明

华长春

8

基于合作博弈的港口综合能源交易与优化调度策略

罗逸凡

马锴

9

基于深度强化学习的混动汽车能量管理策略

惠宏扬

耿清

10

多变量约束下的不确定非线性系统自适应跟踪控制

李睿霄

华长春

第 7 组

一、答辩时间:5月24日周六14:00-17:00

二、答辩地点:西一304

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

杨亚娜

教授

燕山大学

人工智能

廖云涛

高级工程师

国能日新科技股份有限公司

人工智能

韩松

副教授

燕山大学

人工智能

车海军

副教授

燕山大学

人工智能

李晓苗

副教授

燕山大学

人工智能

秘书

高娟娟

实验员

燕山大学

人工智能

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于Transformer的三维点云语义分割算法研究

卢云飞

温淑焕

2

馈能型悬架控制策略与能量回收的动态优化研究

程毅捷

刘爽

3

基于多特征预测策略的非循环动态多目标优化算法及其应用研究

白晓闯

孙浩

4

面向复杂动态场景下的激光-惯性SLAM 算法研究

潘梦箫

刘爽

5

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹跟踪及避障控制

徐鑫宁

李丽

6

基于线特征的轮毂检测技术研究

郝依依

丁伟利

第 8 组

一、答辩时间:5月24日周六08:00-15:00

二、答辩地点:西一203

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

魏立新

教授

燕山大学

控制工程

金书辉

高级工程师

天津电气科学研究院有限公司

控制工程

陈树宗

副教授

燕山大学

控制工程

张文明

副教授

燕山大学

控制工程

王彩璐

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于深度学习的翻车机房受电弓状态检测的研究

韩佳琦

李雅倩

2

基于改进YOLOv7的水下目标检测算法研究

王云坤

李鑫滨

3

基于强化学习的饱和约束油水分离系统容错控制

牛嘉珩

李绍宝

4

基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化

李晓通

罗小元

5

上肢康复机械臂预定义时间控制研究

王晴晴

李建雄

6

智能反射面辅助的无线供电通信系统物理层安全研究

曹海洋

刘志新

7

基于Transformer的语义分割算法研究

陶兴旺

胡硕

8

基于双自适应无迹卡尔曼滤波的蓄电池SOC估计

房金燕

吴忠强

9

基于点线特征融合的视觉-惯性SLAM算法研究

于子航

赵广磊

10

并网逆变器基于虚拟同步发电机的惯量与阻尼改进辨识方法研究

王世航

吴忠强

11

基于 DRL 的水声协作通信网络联合资源分配

李艾佳

韩松

12

非线性下三角多智能体系统的二部输出调节研究

王金哲

张柳柳

第 9 组

一、答辩时间:5月24日周六15:00-17:00

二、答辩地点:西一203

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

魏立新

教授

燕山大学

人工智能

金书辉

高级工程师

天津电气科学研究院有限公司

人工智能

陈树宗

副教授

燕山大学

人工智能

张文明

副教授

燕山大学

人工智能

王彩璐

讲师

燕山大学

人工智能

秘书

李欣

讲师

燕山大学

人工智能

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于深度学习的干渣机内部煤块分割算法研究

王成伟

李海滨

2

基于拥挤匹配的行人多目标跟踪方法研究

莫龙

李海滨

3

基于动态联邦学习和残差注意力网络的光伏故障诊断方法研究

陈星宇

马锴

4

基于深度学习的卸船机抓斗检测与定位

刘国平

李雅倩

 

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