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电气工程学院2024春硕士研究生学位论文答辩公告(八)

2024年05月20日 22:02    点击:[]

 

  电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学:

 2021  控制科学与工程  学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:

第 1 组

一、答辩时间:5月24日周五上午8:30-13:30

二、答辩地点:西一205

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

刘仙

教授

燕山大学

控制科学与工程

薛亮

教授

河北工程大学

控制科学与工程

李雅倩

副教授

燕山大学

控制科学与工程

呼子宇

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张聪

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付灵弟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

考虑执行器故障的网络化系统故障估计与滑模容错控制

雷志超

方一鸣

2

面向软件定义工业网络(SDIN)的智能路径调度策略研究

彭忠林

袁亚洲

3

基于模型预测控制的双时间尺度微电网优化调度

李东青

刘福才

4

基于视觉惯导融合的3D SLAM优化算法研究

李泽楷

温淑焕

5

多约束条件下一类非线性系统预设性能跟踪控制及实验研究

滕兆朋

刘乐

6

基于自注意力机制的视觉语言导航算法研究

公思萌

温淑焕

第 2 组

一、答辩时间:5月24日周五上午8:00-12:00

二、答辩地点:电B409

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

魏立新

教授

燕山大学

控制科学与工程

张浪文

副教授

华南理工大学

控制科学与工程

刘永超

副教授

青岛大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制科学与工程

任丽娜

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于液压伺服系统的主动悬架控制策略研究

窦文博

刘爽

2

基于深度学习的端到端立体匹配算法研究

杨森

李海滨

3

基于CMAB理论的水声协作通信网络联合资源分配算法研究

郑欣

韩松

4

微电网FDI攻击检测及自适应Super-twisting滑模控制研究

张伟一

吴忠强

5

基于稳态视觉诱发电位的多算法决策融合研究

史晟乐

赵靖

6

具有换道辅助功能的自适应巡航控制策略研究

刘慧文

焦晓红

第 3 组

一、答辩时间:5月24日周五上午8:00-12:00

二、答辩地点:西一208

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

葛超

教授

华北理工大学

控制科学与工程

姚翔宇

副教授

中国地质大学

控制科学与工程

袁亚洲

教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

郝曼

讲师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于锚定邻域嵌入的图像超分辨率重建

樊爱莲

唐英干

2

基于改进食肉植物算法的柔性作业车间调度研究

李帅

马锴

3

复杂动态环境下移动机器人路径规划与避障研究

刘一凡

李建雄

4

基于弱监督的时序动作定位和动作质量评估方法研究

杨凌云

丁伟利

5

空间机械臂半物理仿真平台的设计与实现

郭亚圣

刘福才

6

高动态异构车联网络资源联合鲁棒优化分配的研究

魏建帅

刘志新

7

基于安全强化学习的自主车辆编队控制

郝天阔

罗小元

第 4 组

一、答辩时间:5月24日周五下午2:30-6:30

二、答辩地点:西二105

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

所属学科

主席

吴忠强

教授

燕山大学

控制科学与工程

薛亮

教授

河北工程大学

控制科学与工程

丁伟利

教授

燕山大学

控制科学与工程

王振春

教授

燕山大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李倩

实验师

燕山大学

控制科学与工程

四、答辩论文

序号

论文题目

作者

指导教师

1

基于目标跟踪的消防机器人系统研究

王天泽

华长春

2

无人机护航飞行轨迹规划策略研究

陈自豪

赵广磊

3

基于传算融合的无线供电反向散射网络资源分配策略研究

刘勇杰

袁亚洲

4

室内场景下基于RRT*的路径规划与优化研究

王贺永

张营

5

基于点云和图像的机器人摘钩方法研究

张泽

李雅倩

6

基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测算法

韩石笛

王洪斌

 

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