电气工程学院2024春硕士研究生学位论文答辩公告（二）
电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2021 级 电子信息 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月19日周日下午2:00-6:00
二、答辩地点：西一306
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
姚成玉 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
王洪庆 |
高工 |
天津市闰凯科技有限公司 |
电子信息 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
刘国聘 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李晖 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
考虑任务分配和队形变换的多轮式移动机器人协同控制研究 |
任翔毅 |
李丽 |
2 |
点云和图像融合的道路环境感知方法研究 |
牛少峰 |
刘爽 |
3 |
光伏清扫车辆自主导航技术研究 |
潘兴宇 |
胡硕 |
4 |
基于半监督学习的烟雾图像语义分割研究 |
祁佳伟 |
李海滨 |
5 |
基于事件触发策略的多智能体系统自抗扰控制研究 |
秦庆旭 |
赵广磊 |
6 |
基于双目视觉的多机同步定位及地图构建技术研究 |
苏威炬 |
丁伟利 |
第 2 组
一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00
二、答辩地点：西一301
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
罗小元 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
赵玉全 |
高工 |
海湾安全技术有限公司 |
电子信息 |
李雅倩 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
孙浩 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
李晓磊 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李峰磊 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于时延神经网络的声纹识别算法研究 |
马强 |
张文明 |
2 |
考虑异常通信状况的异构互联车辆巡航控制 |
茹双坤 |
焦晓红 |
3 |
车辆行驶姿态及平顺性综合控制 |
邵博雯 |
刘爽 |
4 |
基于Transformer结构的孪生网络目标跟踪算法研究 |
杨天宇 |
陈志旺 |
5 |
非线性输入下不确定柔性机械臂的有限时间控制研究 |
盛雪松 |
杨亚娜 |
6 |
基于深度学习的水下光学图像增强方法研究 |
任岚森 |
张文明 |
第 3 组
一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00
二、答辩地点： 西二205
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
王洪斌 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
张立晨 |
高工 |
首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
电子信息 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
郑维 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
李晓苗 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李晖 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于时序信息的孪生网络目标跟踪算法研究 |
孙泽兵 |
陈志旺 |
2 |
基于事件触发机制的异构多智能体系统协同输出调节 |
唐玉聪 |
赵广磊 |
3 |
动态环境下基于YOLO的实时视觉惯性SLAM算法研究 |
陶盛 |
温淑焕 |
4 |
基于遥感图像的目标检测算法研究 |
田恩 |
李海滨 |
5 |
改进的邻域嵌入单图像超分辨率重建研究 |
田向晴 |
唐英干 |
6 |
基于预定性能的遥操作机械臂系统自适应快速积分滑模控制 |
田智汗 |
李鑫滨 |
第 4 组
一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00
二、答辩地点：西二203
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
电子信息 |
李丽 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
刘国聘 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
王彩璐 |
讲师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于最优刚性拓扑的水下机器人编队控制策 略研究 |
王浩宇 |
闫敬 |
2 |
基于神经群模型的癫痫数据模拟 |
王美娟 |
刘仙 |
3 |
融合非节律特征的脑机接口分类研究 |
王睿 |
赵靖 |
4 |
多约束条件下水下机器人的学习控制与优化 |
王思铭 |
李绍宝 |
5 |
考虑执行器故障的多智能体系统分布式容错一致性控制 |
王晓琪 |
方一鸣 |
6 |
暂稳态性能约束下轮式机械臂的轨迹跟踪控制 |
颜宇薇 |
杨亚娜 |
第 5 组
一、答辩时间：5月19日周日下午2：00-6：00
二、答辩地点：西三108
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
吴忠强 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
张会龙 |
高工 |
齐二机床 |
电子信息 |
刘仙 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
王云静 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
张营 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
考虑重力效应的柔性空间机械臂容错控制研究 |
王苏杭 |
刘福才 |
2 |
基于图片级标注的弱监督语义分割算法研究 |
王喆 |
张文明 |
3 |
低强度超声刺激眼底视网膜对脑血流动力学与神经钙信号的调控研究 |
温鈞淼 |
袁毅 |
4 |
基于空间-反射强度特征和不确定度的矿区行车障碍检测 |
吴奕佳 |
方一鸣 |
5 |
基于深度学习的汽车轮毂表面缺陷检测方法研究 |
夏秀晔 |
刘福才 |
6 |
含未知参数的轧机冷连振动抑制策略研究 |
王俊泽 |
刘爽 |
第6 组
一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00
二、答辩地点：西二105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
张会龙 |
高工 |
齐二机床 |
电子信息 |
丁伟利 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
高娟娟 |
实验师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习的火焰和烟雾检测算法研究 |
邢磊 |
李雅倩 |
2 |
基于深度强化学习的移动机器人路径规划策略研究 |
徐全兴 |
魏立新 |
3 |
基于生成对抗网络的水下图像增强方法研究 |
许凯华 |
李鑫滨 |
4 |
二阶多智能体系统分布式编队控制算法研究 |
闫玉彪 |
李建雄 |
5 |
改进沙猫群优化算法及在高炉铁水硅含量预测中的应用研究 |
颜静静 |
方一鸣 |
6 |
考虑拒绝服务和虚假数据攻击的水下目标追踪算法研究 |
杨锦 |
闫敬 |
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