电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2020 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：2023年5月24日8：30-12:00
二、答辩地点：电B409
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
罗小元 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
刘蓉 |
教授 |
大连理工大学 |
控制科学与工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
韩松 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度学习的人脸表情识别算法的研究 |
李云龙 |
赵新秋 |
2 |
融合目标频率识别和专注状态检测的便携式脑控系统研究 |
史页 |
赵靖 |
3 |
考虑输入饱和的协同自适应巡航系统鲁棒控制研究 |
赵蒙蒙 |
吴忠强 |
4 |
基于驾驶风格识别的混合动力车预测能量管理控制 |
何晶晶 |
焦晓红 |
5 |
并联髋关节康复机器人控制系统的设计与实现 |
邢济湲 |
刘福才 |
6 |
基于事件触发的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制研究 |
陈天明 |
闫敬 |
第 2 组
一、答辩时间：2023年5月24日8：00-11:30
二、答辩地点：电B408
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
方一鸣 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
王超群 |
教授 |
山东大学 |
控制科学与工程 |
李军朋 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
赵靖 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李晓磊 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李晓磊 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于RRT算法的轮式移动机器人路径规划研究 |
李剑 |
李丽 |
2 |
基于深度强化学习的自主车辆跟驰控制 |
陈甜 |
罗小元 |
3 |
一类高阶P次非线性系统的自适应状态约束控制 |
郭悦 |
张柳柳 |
4 |
连续时间多态T-S动态故障树分析方法及应用 |
陈意 |
姚成玉 |
5 |
基于VFNet的交通标志检测算法研究 |
梁文灿 |
李海滨 |
6 |
基于鱼眼相机的立体匹配算法研究 |
张超 |
张文明 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院综合办公室