2021春硕士研究生学位论文答辩公告（六）

主席

刘志新

教授

燕山大学

控制工程

委

员

王辉

高工

中信戴卡

控制工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制工程

任丽娜

副教授

燕山大学

控制工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

刘乐

副教授

燕山大学

控制工程

1

基于无人机交通视频的车辆检测与跟踪算法研究

孙妍

胡硕

2

基于强化学习的微电网多模态协调切换控制策略

张立国

窦春霞

3

P型下三角随机非线性系统输出约束状态反馈控制器设计

文尚

华长春

4

户外自主作业机器人导航控制系统的研究

李鑫

黄茹楠

5

深度学习目标检测算法中不平衡问题的研究

侯俊杰

李海滨

主席

丁伟利

教授

燕山大学

控制工程

委

员

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

李雅倩

副教授

燕山大学

控制工程

苏连成

副教授

燕山大学

控制工程

胡硕

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

胡硕

讲师

燕山大学

控制工程

1

基于ResNet结构改进及响应权重自适应的目标跟踪算法研究

王莹

陈志旺

2

基于视觉图像的火灾检测算法研究与实现

刘洪涛

华长春

3

基于无休止臂模型的水下传感网络数据收集策略研究

徐向琳

李鑫滨

4

基于激光雷达的地面分割和障碍物检测

刘泽宇

刘爽

5

水下图像恢复与增强算法研究

娄倩

李鑫滨

主席

魏立新

教授

燕山大学

控制工程

委

员

张立晨

高工

首钢京唐

控制工程

李建雄

副教授

燕山大学

控制工程

车海军

副教授

燕山大学

控制工程

呼子宇

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

呼子宇

讲师

燕山大学

控制工程

1

四轮独立驱动电动车轨迹跟踪及转矩分配控制策略研究

王伟

焦晓红

2

内高压成形机电液比例系统位置跟踪控制策略研究

龚正阳

刘福才

3

可逆冷带轧机速度张力系统自适应鲁棒分散控制研究

丁素艳

刘乐

4

交流异步电机自适应鲁棒位置跟踪控制及实验研究

高杰

刘乐

5

基于系统级与单元级的多层异构网络资源配置策略研究

祝珩

刘志新

主席

吴忠强

教授

燕山大学

控制工程

委

员

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

赵新秋

副教授

燕山大学

控制工程

王跃灵

讲师

燕山大学

控制工程

孙浩

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

孙浩

讲师

燕山大学

控制工程

1

基于无模型自适应控制的无人驾驶车辆漂移控制研究

左佳铄

王洪斌

2

润滑油液铁磁磨屑检测传感器优化设计研究

崔雪

苏连成

3

基于SCADA数据的风电机组关键部件状态监测研究

郭高鑫

苏连成

4

基于事件触发的多AUV固定时间编队控制研究

高静

王洪斌

5

动态复杂场景下移动机器人路径规划算法研究

刘德垚

王洪斌

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制工程

委

员

张立晨

高工

首钢京唐

控制工程

李丽

副教授

燕山大学

控制工程

杨亚娜

副教授

燕山大学

控制工程

韩松

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

韩松

讲师

燕山大学

控制工程

1

基于信道预测的水下节点移动与中继部署策略研究

李志成

闫敬

2

基于深度强化学习的主动SLAM算法研究

冀志鑫

温淑焕

3

基于点线特征的视觉惯导SLAM算法研究

刘阳

温淑焕

4

基于深度强化学习的车辆编队跟驰控制研究

刘劭玲

刘乐

5

基于速度观测器的水下机器人追踪控制算法研究

郭志文

闫敬

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制工程

委

员

王辉

高工

中信戴卡

控制工程

闫敬

副教授

燕山大学

控制工程

袁亚洲

副教授

燕山大学

控制工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

张柳柳

副教授

燕山大学

控制工程

1

基于生成对抗网络的铁水硅含量预测研究

魏晓飞

李军朋

2

欠驱动自主水下航行器的航迹跟踪控制研究

王鹏

李鑫滨

3

基于优化神经网络的微电网故障诊断

卢雪琴

吴忠强

4

骤变扰动和参数不确定条件下四旋翼无人机稳定性控制

汪玉生

王跃灵

5

复杂环境下双边遥操作系统的复合控制研究

代特

杨亚娜