电气工程  学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学:
 2018 级 控制科学与工程  学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:
第 1 组
一、答辩时间:5月28日   上午8:30-12:00
二、答辩地点:西(三)404  腾讯会议ID:331 414 550  密码:无
三、答辩委员会组成人员名单
 
  
   
    | 答辩委员会 | 姓名 | 职称 | 工作单位 | 所属学科 | 
   
    | 主席 | 方一鸣 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 委 员 | 薛亮 | 教授 | 河北工程大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 温淑焕 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 李建雄 | 副教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 赵靖 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 秘书 | 张聪 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
  
 
 
四、答辩论文
 
  
   
    | 序号 | 论文题目 | 作者 | 指导教师 | 
   
    | 1 | 基于宽度网络改进的图像超分辨率方法研究 | 任向雷 | 唐英干 | 
   
    | 2 | 多智能体系统事件触发有限时间一致性及编队控制研究 | 唐天龙 | 王洪斌 | 
   
    | 3 | 动态环境下移动机器人轨迹规划与避障算法研究与应用 | 张涛 | 王洪瑞 | 
   
    | 4 | 基于改进神经网络的板形识别模型设计 | 魏楷伦 | 张秀玲 | 
   
    | 5 | 基于深度学习的冷连轧机轧制力预报模型研究 | 翟博豪 | 魏立新 | 
   
    | 6 | 基于改进飞蛾火焰算法的电动汽车充电电价制定策略研究 | 李相学 | 任丽娜 | 
  
 
 
第 2 组
一、答辩时间:5月28日   下午2:00-5:30
二、答辩地点:西(三)403  腾讯会议ID:670 257 389  会议密码:无
三、答辩委员会组成人员名单
 
  
   
    | 答辩委员会 | 姓名 | 职称 | 工作单位 | 所属学科 | 
   
    | 主席 | 刘志新 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 委 员 | 唐美芹 | 副教授 | 鲁东大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 刘仙 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 李军朋 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 任丽娜 | 副教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 秘书 | 付灵弟 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
  
 
 
四、答辩论文
 
  
   
    | 序号 | 论文题目 | 作者 | 指导教师 | 
   
    | 1 | 基于自适应扩展Kalman滤波的智能电网网络攻击检测与定位研究 | 范玉杰 | 罗小元 | 
   
    | 2 | 假数据注入攻击下智能电网防御控制策略研究 | 侯凌洁 | 罗小元 | 
   
    | 3 | 基于液晶弹性体人工肌肉的软变形手一致性控制研究 | 寇士营 | 罗小元 | 
   
    | 4 | 基于非合作博弈的智能电网需求侧合作中继网络功率分配 | 张宽 | 马锴 | 
   
    | 5 | 基于抗扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究 | 岳一平 | 臧怀刚 | 
  
 
 
第 3 组
一、答辩时间:5月28日   下午2:00-5:30
二、答辩地点:西(三)404    腾讯会议ID: 7049811480 密码:无
三、答辩委员会组成人员名单
 
  
   
    | 答辩委员会 | 姓名 | 职称 | 工作单位 | 所属学科 | 
   
    | 主席 | 吴忠强 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 委 员 | 尹建芹 | 教授 | 北京邮电大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 张秀玲 | 教授 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 王跃灵 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 陈树宗 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
   
    | 秘书 | 李绍宝 | 讲师 | 燕山大学 | 控制科学与工程 | 
  
 
 
四、答辩论文
 
  
   
    | 序号 | 论文题目 | 作者 | 指导教师 | 
   
    | 1 | 动态环境下基于视觉的语义SLAM算法研究 | 李雄飞 | 温淑焕 | 
   
    | 2 | 基于强化学习的水下机器人追踪控制算法研究 | 李鑫 | 闫敬 | 
   
    | 3 | 基于改进蚁群算法的旅行商问题优化研究 | 向明哲 | 魏立新 | 
   
    | 4 | 基于预测策略的动态多目标进化算法研究 | 李霞霞 | 杨景明 | 
   
    | 5 | 基于观测器的不确定性遥操作系统协同控制研究 | 王明昊 | 臧怀刚 |