1.

基于NAO机器人的手臂建模及抓取算法的研究

控制理论与控制工程

马志远

温淑焕

2.

不同重力环境下空间机械臂摩擦补偿控制研究

控制理论与控制工程

刘彩凤

刘福才

3.

六足机器人步态分析与控制研究

控制理论与控制工程

刘鹏飞

王洪斌

4.

基于视觉的6自由度机器人焊接控制研究

控制理论与控制工程

齐龙

李惠光

5.

新型正铲挖掘装置动力学分析与控制器设计

控制理论与控制工程

刘征

丁华锋

6.

多变量约束下网络化遥操作系统的自适应控制及实验验证

控制理论与控制工程

王琛

华长春

7.

微操作系统中微动平台的设计与自动聚焦技术的研究

控制理论与控制工程

王帅

李惠光

8.

基于原始拓扑图的1和2自由度行星轮系运动链综合

控制理论与控制工程

刘帅

丁华锋

9.

基于润滑摩擦效应的冷轧机主传动系统扭振研究

控制理论与控制工程

田松涛

王振臣

10.

基于孪生支持向量机的特征选择与多类分类算法研究

控制理论与控制工程

邱建坤

李鑫滨

主席

李鑫滨

教授

燕山大学自动化系

控制科学与工程

委员

李国友

教授

燕山大学自动化系

控制科学与工程

张旭光

教授

燕山大学自动化系

控制科学与工程

苏连成

副教授

燕山大学自动化系

控制科学与工程

丁伟利

副教授

燕山大学自动化系

控制科学与工程

秘书

闫敬

讲师

燕山大学自动化系

控制科学与工程

1.

基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究

控制理论与控制工程

曹学铭

臧怀泉

2.

有向传感器网络的覆盖控制

控制理论与控制工程

贺欢

罗小元

3.

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统模糊控制研究

控制理论与控制工程

夏天

方一鸣

4.

基于智能优化算法的分数阶时滞混沌系统辨识

控制理论与控制工程

刘学

刘福才

5.

基于运算矩阵的分数阶系统辨识及应用

控制理论与控制工程

王伟伟

唐英干

6.

基于Android的智能家居安全通信系统的设计

控制理论与控制工程

赵日记

刘剑鸣

7.

自闭症儿童的脑电分析与干预研究

控制理论与控制工程

李静青

李小俚

8.

双液压缸驱动的连铸结晶器振动系统同步控制研究

控制理论与控制工程

孙梦菲

方一鸣

9.

伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统建模及实验研究

控制理论与控制工程

李宫胤

方一鸣

10.

前额脑氧监测系统设计及临床应用研究

控制理论与控制工程

马丁

李小俚

1.

6PUS-UPU并联机器人力/位控制算法的研究

控制工程

郝鹏程

温淑焕

2.

基于FPGA带钢对中控制的研究

控制工程

贾林

赵新秋

3.

基于平面单铰图谱库的复铰运动链自动综合软件设计

控制工程

杨卫娟

丁华锋

4.

多智能体视觉定位及协调编队控制策略研究

控制工程

贾雪伟

罗小元

5.

冷轧APC系统智能控制器设计与实验研究

控制工程

林鹏

魏立新

6.

拉伸液压机动力学建模与控制系统设计

控制工程

王策

王洪斌

7.

基于频率特征的步态行为识别研究

控制工程

曹灿

张旭光

8.

空间太阳电池标定系统的研究与设计

控制工程

周阳

魏立新

9.

基于磷虾群算法的汽轮机初压优化研究

控制工程

杨潇

牛培峰

10.

基于空间邻域模糊聚类的图像分割方法研究

控制工程

刘海芳

唐英干