2018年05月18日 18:00 杨毅 点击：[]
| 电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2015 级 控制工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月20日 上午8:30-12:00
二、答辩地点：B408
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会
|
姓名
|
职称
|
工作单位
|
所属学科
|
主席
|
刘爽
|
教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
委员
|
吴兆敏
|
高级工程师
|
烟草机械有限公司
|
控制工程
|
刘仙
|
教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
陈志旺
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
车海军
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
秘书
|
闫敬
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
四、答辩论文
序号
|
论 文 题 目
|
作者
|
指导教师
|
1
|
基于卷积神经网络的目标跟踪算法研究
|
赵银妹
|
胡硕
|
2
|
基于机器视觉的太阳能电池片缺陷检测方法研究
|
王冲
|
李海滨
|
3
|
用于隔热材料缺陷检测的平面电容图像重建算法及实验研究
|
田洪刚
|
罗小元
|
4
|
三维点云数据几何特征测量算法研究
|
孙翔
|
胡硕
|
5
|
基于边缘的复杂城市道路障碍物检测关键技术研究
|
王明魁
|
丁伟利
|
6
|
基于2D三焦张量的移动机器人镇定控制研究
|
于晶
|
罗小元
|
第 2 组
一、答辩时间：5月20日 上午8:30-12:00
二、答辩地点：B409
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会
|
姓名
|
职称
|
工作单位
|
所属学科
|
主席
|
刘志新
|
教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
委员
|
赵玉全
|
高级工程师
|
海湾安全技术有限公司
|
控制工程
|
苏连成
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
张文明
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
胡硕
|
讲师
|
燕山大学
|
控制工程
|
秘书
|
任丽娜
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
四、答辩论文
序号
|
论 文 题 目
|
作者
|
指导教师
|
1
|
四旋翼飞行器自抗扰控制设计及实现
|
张子振
|
陈志旺
|
2
|
基于压缩感知的MIMO水声信道信息反馈的研究
|
焦建洲
|
李鑫滨
|
3
|
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统鲁棒跟踪控制研究
|
张文博
|
方一鸣
|
4
|
间隙影响下轧机主传动系统振动特性分析与控制
|
艾红玲
|
刘爽
|
5
|
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制
|
郭翠
|
李建雄
|
6
|
基于FPGA的激光焊缝实时检测装置研究
|
郭帅
|
车海军
|
第 3 组
一、答辩时间：5月20日 下午2:00-5:30
二、答辩地点：B408
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会
|
姓名
|
职称
|
工作单位
|
所属学科
|
主席
|
李海滨
|
教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
委员
|
吴兆敏
|
高级工程师
|
烟草机械有限公司
|
控制工程
|
张秀玲
|
教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
苏连成
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
张文明
|
副教授
|
燕山大学
|
控制工程
|
秘书
|
胡硕
|
讲师
|
燕山大学
|
控制工程
|
四、答辩论文
序号
|
论 文 题 目
|
作者
|
指导教师
|
1
|
二级旋转倒立摆轨迹跟踪控制策略研究
|
阎润泽
|
王洪斌
|
2
|
基于改进极限学习机的冷轧轧制过程 建模及模型优化研究
|
张宇
|
魏立新
|
3
|
柔性关节机器人参数辨识及轨迹跟踪控制研究
|
王琪
|
王洪瑞
|
4
|
冷轧机轧辊偏心信号提取与补偿研究
|
冀晓凯
|
魏立新
|
5
|
移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算法研究
|
郝策
|
王洪斌
|
6
|
基于体式微操作系统的标定及伺服控制研究
|
梁毕辉
|
李惠光
|
|
|
2018春硕士研究生学位论文答辩公告（二）
