1.火车死钩的检测及保护装置，201020279178.1

2.机器视觉皮带撕裂检测装置，201020297898.0

3.火车死钩自动检测级报警装置，201120272580.1

4.基于折射模型的水下三维重建方法研究，201420099462.9