1.国家自然科学基金，基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究

2.教育部高等学校博士学科点专项科研基金,基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究

3.国家重大技术装备创新研制项目, 大型水泥篦冷机关键技术研究/国家经济贸易委员会

4.河北省教育厅基金,篦冷机熟料温度场动态控制模型研究

5.河北省自然科学基金，基于网格候选点筛选和简化网格图最小割的稠密三维场景重建方法与实验研究

6.河北省自然科学基金,基于神经网络水泥篦冷机冷却风分配模型与控制的研究

7.54所技术发展高效合作项目，星间精密测距技术

8.河北省自然科学基金，基于折射模型的水下三维重建方法研究