报告题目： 网络化系统信息统合估计与控制

报告时间：2024年6月26日（周四）上午10:30-11:30

报告地点：电气馆 A101

报告人：张文安

报告人简介：

张文安，现为浙江工业大学信息工程学院教授，早期主要从事网络化控制系统的研究，提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法，成果获教育部自然科学一等奖（排名第2）。近年来主要研究多源信息融合估计，包括序贯融合估计、几何贝叶斯估计、学习型融合估计，成果获浙江省自然科学一等奖（排名第1）。提出的理论方法应用于自主研发的网络化多轴运动控制器、视觉位姿测量系统和高精度卫星定位模组，部分成果实现了产业化，并获浙江省技术发明二等奖（排名第2）和中国自动化学会科技进步一等奖（排名第3）。 

报告内容摘要：

张文安教授早期主要从事网络化控制系统的研究，提出了网络化控制系统建模、分析与设计的切换系统处理方法，揭示了信息传输不确定性的多元特征与控制系统性能关系，相关结果可退化为采样控制系统的结论。近年来主要研究多源信息融合估计，包括几何贝叶斯估计理论（提出了高效的采样型几何贝叶斯估计方法）、解决不确定性系统鲁棒估计问题的分数贝叶斯估计、结合学习方法的自适应融合估计。本报告将介绍上述相关工作及最新进展。