2026春硕士研究生中期考核公告（十）

主席

罗小元

教授

燕山大学

控制科学与工程

温淑焕

教授

燕山大学

控制科学与工程

杨亚娜

教授

燕山大学

控制科学与工程

郑维

副教授

燕山大学

控制科学与工程

刘国聘

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

未知输入下传感器网络系统分布式状态估计方法研究

王兴叶

李晖

2

用于人机协作的交互式vla-rl机械臂系统

李扬

李军朋

3

基于分层强化学习的机械臂复杂操作策略研究

石静涵

李军朋

4

基于vggt的端到端三维重建优化与应用研究

赵陈柯

李军朋

5

面向复杂操作任务的多模态3D扩散策略研究与应用

王旭晨

李军朋

6

面向机械臂操作的多模态策略适配与反馈感知控制研究

韩艳博

李军朋

7

基于扩散策略的机械臂控制研究

王俊泽

李军朋

8

基于深度学习的小目标检测及在钢板表面缺陷检测中的应用

张婉佳

李军朋

9

基于神经网络的拉格朗日系统的联通性一致控制

刘振宇

李亚峰

10

随机非线性系统自适应有限时间输出反馈控制

郑翔飞

李亚峰

11

基于自适应神经网络的非线性系统执行器故障容错控制研究

高珂欣

李亚峰

12

基于数据驱动的电池储能系统时序FDIAs防御框架

周丛睿

苏连成

13

反推力吸附爬壁机器人实现与运动分析

王金涵

苏连成

14

基于分布参数存档的随机环境变化的动态多目标优化算法

刘星宇

孙浩

15

基于复杂森林环境特征提取的激光雷达SLAM算法研究

李野

孙浩

16

面向大规模稀疏问题的多目标优化算法研究及应用

马建龙

孙浩

17

基于UAV-USV-UUV的跨域时钟同步算法设计

于建宇

孙浩

18

基于TabPFN算法的多任务优化算法研究

张竞文

孙浩

19

面向变工况的旋转机械鲁棒故障诊断域泛化方法研究  

曾范旺

魏立新

20

基于模型预测的桥式起重机定位及止摆控制策略研究

翟晓松

魏立新

21

基于深度学习算法的移动机器人视觉SLAM算法研究

侯涛

魏立新

22

基于流形融合Mamba的轴承状态感知及寿命预测研究

李吉喆

魏立新

23

基于群智能算法的物流系统调度优化研究

于青路

魏立新

24

基于数字孪生技术的环扎机控制策略研究

吕冬瑞

魏立新

25

面向开放动态环境的滚动轴承自适应故障诊断方法研究

马芃宇

魏立新