2026春硕士研究生中期考核公告（九）

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制科学与工程

梁振虎

教授

燕山大学

控制科学与工程

王跃灵

讲师

燕山大学

控制科学与工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李阔

教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李倩

实验师

燕山大学

控制科学与工程

1

带宽受限与网络攻击下信息物理系统跟踪控制

高佳欣

耿清

2

基于动态事件触发机制的追逃博弈控制研究

崔尧顺

耿清

3

网络攻击下基于模型预测的非完整车辆编队控制

刘昭

耿清

4

全状态约束下带有指令滤波误差补偿机制的非线性系统抗入侵控制

李敬

华长春

5

面向装载机自主作业的物料感知方法研究

王冲

华长春

6

基于事件触发控制的预设时间追踪

陈威

华长春

7

基于洗出算法的六自由度平台运动模拟研究

李京中

华长春

8

基于VR的塔式起重机遥操作沉浸式人机接口设计

王奥政

华长春

9

基于分层和深度强化学习的路径规划方法研究

许奕恒

华长春

10

基于视觉基础模型的移动机器人导航方法研究

张建宇

华长春

11

互联环境下电动汽车热管理与能量管理策略研究

王朝蕾

焦晓红

12

基于道路交通法规的端到端自动驾驶合规性策略优化

王乃畅

焦晓红

13

复杂路况下智能车辆防御性驾驶策略研究

王奕松

焦晓红

14

涡轴发动机转速调节的混合动力飞行器高效能量管理策略

谢辉

焦晓红

15

基于端到端模型的舌象分类研究

范文豪

李国强

16

面向遥感图像小目标检测的YOLO11算法研究及其应用

徐航

李国强

17

基于mamba改进yolov8模型的路面缺陷小目标检测研究

李瀚

李国强

18

基于主动悬挂机器人的双闭环控制

李嘉威

刘爽

19

面向主动悬架系统的模型预测控制方法研究

孙骥

刘爽

20

基于无磁链模型的馈能悬架模型预测电流预测控制方法研究

温静

刘爽

21

基于模型预测控制的汽车主动悬架设计

戴嘉玮

刘爽

22

面向主动悬架液压系统的复合抗干扰控制方法研究

王悦骏

刘爽

23

基于激光点云的三维目标实时检测与运动轨迹追踪

谷博通

刘爽

24

基于3D激光雷达和IMU融合的移动机器人动态SLAM算法研究

苏纳宇

刘爽

25

基于神经群模型的癫痫患者脑电研究与拟合

李佳磊

刘仙

26

基于神经群模型的大鼠脑电数据模拟研究

孙洪涛

刘仙