2026春硕士研究生中期考核公告（四）

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制科学与工程

刘仙

教授

燕山大学

控制科学与工程

李国强

副教授

燕山大学

控制科学与工程

王建格

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秦利

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付世佳

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向水下无人航行器的侧扫声纳图像目标高效检测算法研究

闫昊

李鑫滨

2

具有规定性能的水下机械臂预定义时间滑模控制

刘志强

李鑫滨

3

基于LOS导向Bi-LSTM管式模型的水下异构机器人运动轨迹预测研究

王瑞

李鑫滨

4

基于VAF的抗差水下组合导航算法研究

赵然

李鑫滨

5

基于多通道脑电的儿童麻醉年龄依赖性研究

刘驰

梁振虎

6

基于神经振荡理论的丘脑—皮层耦合评估方法研究

王志华

梁振虎

7

基于脑电的环泊酚麻醉意识状态评估方法研究

张全欣

梁振虎

8

基于视觉诱发电位和VR的脑控机器狗系统设计

梁帅龙

梁振虎

9

基于多通道脑电的全麻镇痛的评估方法研究

刘帅奇

梁振虎

10

基于fMRI的自闭症儿童麻醉药物干预后脑功能评估

陈龙

梁振虎

11

融合脑电—脑氧的ECMO病人脑功能评估方法与系统设计研究

田子帅

梁振虎

12

基于全驱系统方法的六自由度机械臂轨迹跟踪控制及实验研究

张翼飞

刘乐

13

基于改进RRT*算法的人体按摩康复机械臂运动规划研究

陈思润

刘乐

14

基于全驱系统理论的一类非线性系统容错控制及实验研究

陈卓露

刘乐

15

基于YOLO11的连铸板坯动态检测及板坯号识别算法研究

李子洋

刘乐

16

基于全驱系统方法的一类非线性系统优化控制及实验研究

刘展鸣

刘乐

17

多时间尺度下电氢耦合港口能源系统优化调度

陈嘉琦

马锴

18

基于多阶段充电策略的船舶储能系统充电优化方法研究

孙汉蕊

马锴

19

考虑可再生能源消纳的温控负荷调度策略研究

侯旭箫

马锴

20

考虑不确定性的全电动船舶航行规划与能源管理策略研究

王帆

马锴

21

基于博弈论的云边协同港口通信资源优化与任务调度研究

王虹博

马锴

22

深度调峰工况下电厂锅炉干排渣机冷却风量控制

李佳瑶

王振春

23

基于多智能体的隐私保护及拓扑分析

杨岩

王振春

24

融合三维点云与热红外信息的炉渣关键参数在线监测技术研究

张昊

王振春

25

面向复杂海洋环境波浪能转换装置自适应控制策略研究

张硕

王振春

26

能量可回收多级线圈发射器参数最优配置研究

刘洋

王振春