2026春硕士研究生中期考核公告（三）

主席

刘志新

教授

燕山大学

控制科学与工程

委员

李丽

教授

燕山大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

燕山大学

控制科学与工程

耿清

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李晓磊

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

呼忠权

高级实验师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于强化学习的水声协作通信网络联合资源优化算法研究

贺玉明

韩松

2

基于CMAB理论的水声协作通信网络中继选择算法研究

贺志宁

韩松

3

基于神经动力学的AUV路径规划算法研究

刘金烁

韩松

4

基于数据驱动的多智能体时变编队控制研究

吴鹏泽

韩松

5

弱水声通信场景下多AUV系统分布式协作任务分配方法

狄玉婷

韩松

6

基于数据驱动的拓扑切换包围控制研究

赵梓汉

韩松

7

基于扩散模型的移动机器人轻量化路径规划算法研究

丁宏海

呼子宇

8

基于深度强化学习的分布式柔性作业车间调度方法研究

李洋

呼子宇

9

基于跨模态自监督学习的医学图像稀缺标注下的分割方法研究

刘长宇

呼子宇

10

基于扩散策略神经网络增强RRT*的移动机器人路径规划研究

苗万奇

呼子宇

11

工业复合机器人SLAM特征提取方法研究

王家鑫

呼子宇

12

知识驱动的交互进化算法研究

赵博雅

呼子宇

13

基于医学图像分割的神经网络架构搜索算法及应用研究

宋凌旭

呼子宇

14

基于强化学习的H∞非线性输出调节

孟泽坤

李绍宝

15

基于强化学习的复杂脑网络信号的区域辩识与跟踪控制

王楠睿

李绍宝

16

基于强化学习的多智能体系统弹性协同控制

王子龙

李绍宝

17

基于深度学习的水下目标检测

贺明杰

李绍宝

18

基于强化学习的水下机器人协同控制

刘奥

李绍宝

19

多智能体系统演化博弈算法研究

徐泉柱

李绍宝

20

基于雷声光复合测量的海上目标监测

姜越航

闫敬

21

基于强化学习的无人机-水面艇-潜器编队控制研究

刘明昊

闫敬

22

基于AUV群协同观测的洋流场参数化建模与时空预测

崔嘉炫

闫敬

23

扩散模型驱动的海洋动力学预测与估计方法研究

翟友谭

闫敬

24

基于有限元方法的水下机器人集群网络环境场反演

李知然

闫敬

25

时钟刚性约束与声速梯度感知的水下网络节点联合定位

温梦宇

闫敬

26

面向协同监测的跨域无人系统智能调度方法研究

王鑫鑫

闫敬