电气工程学院2026春硕士研究生学位论文答辩公告（二十一）

主席

梁振虎

教授

燕山大学

人工智能

姚洪磊

研究员

中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

人工智能

李丽

教授

燕山大学

人工智能

陈志旺

副教授

燕山大学

人工智能

刘国聘

副教授

燕山大学

人工智能

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

人工智能

1

基于三维高斯泼溅的云边端协同稠密SLAM算法研究

赵一帆

温淑焕

2

基于最大熵逆强化学习的混合动力物流卡车能量管理策略

卢其哲

焦晓红

3

非结构化未知水域下无人船自主导航与跟踪避障算法研究

石乐

李军朋

4

基于事件和自触发的多Euler-Lagrange系统最优化控制研究

楚嘉乐

赵广磊

5

性能和状态约束下的未知非线性系统自适应跟踪控制

吴双

华长春

6

基于全监督与半监督的三维脑肿瘤图像分割算法研究

徐奎

孙浩

7

基于宽场荧光的小鼠麻醉过程全脑皮层功能网络研究

王竞崎

袁毅

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

人工智能

欧发顺

高工

金风科技

人工智能

李雅倩

副教授

燕山大学

人工智能

张翠华

副教授

燕山大学

人工智能

耿清

副教授

燕山大学

人工智能

秘书

李欣

讲师

燕山大学

人工智能

1

基于改进 SAC 算法的车辆编队鲁棒控制

高宇

罗小元

2

基于多帧时序遮挡原理的激光雷达动态目标检测及跟踪研究

李云龙

刘爽

3

基于多水下机器人协同的流速场估计策略研究

余越

闫敬

4

基于本地多维特征编码与联邦动态梯度调控的港口负荷预测方法研究

李宗伦

马锴

5

复杂动态环境下基于深度强化学习的路径规划算法研究

王一帆

温淑焕

6

基于脑电源空间的多麻醉药物意识状态评估方法研究

王雨芊

梁振虎

7

基于姿态估计的人体异常行为检测

魏天宇

苏连成

主席

罗小元

教授

燕山大学

人工智能

姚洪磊

研究员

中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

人工智能

陈树宗

副教授

燕山大学

人工智能

王建格

副教授

燕山大学

人工智能

任丽娜

副教授

燕山大学

人工智能

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

人工智能

1

基于滑模控制轮式移动机器人轨迹跟踪研究

庞少龙

耿清

2

基于多维EEG的意识障碍患者术中意识量化研究

王锏

梁振虎

3

崎岖路面场景下欠驱动自动驾驶车辆抗干扰跟踪控制

王旭磊

李丽

4

无人驾驶汽车自适应巡航控制与轨迹跟踪控制研究

袁弋森

王洪斌

5

基于极限学习机与遗传算法超参数寻优的非侵入式负荷监测方法

高铭泽

马锴

6

城市环境下需求驱动的矢量-语义地图构建与导航方法研究

朱丹妮

张翠华

7

基于数字孪生与迁移学习的云边协同故障诊断方法研究

郭振伟

袁亚洲