电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2023 级 人工智能 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月28日周四 08：00-12：00
二、答辩地点：西三305
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
|
张立强 |
高工 |
天津天传电气有限公司 |
人工智能 |
呼子宇 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
陈健楠 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
王彩璐 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
复杂工程场景的多传感器融合定位及语义建图方法研究 |
樊睿予 |
丁伟利 |
2 |
基于事件触发通信的机器人系统协同操作分布式控制 |
胡泽云 |
张翠华 |
3 |
室内服务机器人视角下的物品全三维高斯泼溅重建 |
瞿红强 |
张翠华 |
4 |
通信与时变环境约束下的无人机-水面艇-潜器路由算法研究 |
张诗杭 |
闫敬 |
5 |
基于强化学习的复杂网络辨识与同步控制方法研究 |
陆玉英 |
李绍宝 |
6 |
基于两步解耦Q学习的网络化系统鲁棒跟踪控制 |
曹旭贺 |
李绍宝 |
7 |
模块化可重构无人机多级鲁棒控制研究 |
刘祎玮 |
张聪 |
第 2 组
一、答辩时间：5月28日周四 14：00-18：00
二、答辩地点：西二105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
唐英干 |
教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
|
金书辉 |
高工 |
天津天传电气有限公司 |
人工智能 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
陈健楠 |
副教授 |
燕山大学 |
人工智能 |
李峰磊 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
秘书 |
黎海芳 |
讲师 |
燕山大学 |
人工智能 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于尤拉-库切拉参数化的稳定强化学习控制方法 |
张龙 |
李绍宝 |
2 |
基于轨迹关联与查询传递机制的目标跟踪算法研究 |
高一铭 |
陈志旺 |
3 |
基于视觉语言模型的工业图像异常检测方法研究 |
韩乐 |
温淑焕 |
4 |
基于自适应反馈机制和双线性ResNet的鸟类分类算法研究 |
李依桐 |
李国强 |
5 |
面向双目深度估计的立体匹配网络优化方法研究 |
陈泽森 |
丁伟利 |
6 |
具有输出约束的不确定互联非线性系统自适应事件触发控制 |
杨艳云 |
华长春 |
7 |
基于事件触发的非线性多智能体系统协同博弈 |
要拓 |
李绍宝 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院综合办公室