电气工程学院2026春硕士研究生学位论文答辩公告（十七）

主席

魏立新

教授

燕山大学

控制工程

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

苏连成

副教授

燕山大学

控制工程

张文明

副教授

燕山大学

控制工程

李雅倩

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

李晖

讲师

燕山大学

控制工程

1

装载机工作装置轨迹规划与跟踪控制研究

姚传成

赵广磊

2

暂稳态性能约束下的互联非线性系统自适应跟踪控制

牛鹏伟

华长春

3

基于改进YOLO网络的光伏电池板缺陷检测研究

贾璐源

唐英干

4

严格反馈非线性系统的全状态非规则约束控制

刘天宇

张柳柳

5

基于神经引导双向RRT*与改进DWA的移动机器人路径规划算法研究

马献斋

呼子宇

6

岸电接入下港口微电网分层优化调度与博弈策略研究

王营杰

马锴

7

输入受限的多智能体系统分布式寻源控制

赵佳鹏

李晓磊

主席

吴忠强

教授

燕山大学

控制工程

张立强

高工

天津天传电气有限公司

控制工程

刘仙

教授

燕山大学

控制工程

车海军

副教授

燕山大学

控制工程

孙浩

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

高娟娟

实验师

燕山大学

控制工程

1

结构化道路场景下基于MPC-APF的自动驾驶车辆超车控制

王一帆

李丽

2

基于强化学习的非线性多智能体系统固定时间编队控制

许世纪

李绍宝

3

具有等式与不等式混合约束的区间极大-加系统全局优化

张继业

王彩璐

4

面向分布式边缘计算的软PLC资源协同调度研究

孙佳伟

袁亚洲

5

基于强化学习的欠驱动无人船轨迹跟踪控制

董志锋

杨亚娜

6

基于干扰观测器与预设性能边界的机械臂预定义时间滑模控制

刘聪

郑维

7

动态环境下基于采样的移动机器人路径规划算法研究

刘进

卫燕侨

主席

王振春

教授

燕山大学

控制工程

王国宾

高工

康泰医学(秦皇岛)股份有限公司

控制工程

杨亚娜

教授

燕山大学

控制工程

李绍宝

副教授

燕山大学

控制工程

车海军

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

李峰磊

讲师

燕山大学

控制工程

1

直驱式波浪能发电系统预定性能滑模最大功率跟踪控制

胡师

吴忠强

2

基于上下文MAB的水声协作通信网络资源分配算法研究

王嘉明

韩松

3

基于DMP的沟渠挖掘路径规划与安全约束鲁棒控制

刘茂

华长春

4

基于大模型的机械臂视触觉融合操作研究

闵嘉泰

温淑焕

5

通信受限下多区域电力系统事件触发负荷频率控制

隋文睿

刘国聘

6

基于 RMAB 模型的光声混合水下传感网络链路选择策略研究

聂宇飞

李鑫滨

7

异步时钟下水声传感器网络流速场估计算法研究

潘晨旭

闫敬

主席

丁伟利

教授

燕山大学

控制工程

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制工程

任丽娜

副教授

燕山大学

控制工程

郑维

副教授

燕山大学

控制工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制工程

1

基于多特征融合的复杂网络关键节点识别

全奕燃

李绍宝

2

基于负载观测器的船舶电力推进系统固定及预设时间控制

任海洋

吴忠强

3

基于自适应模糊滑模的轮式车辆主动悬挂控制策略研究

张博文

张柳柳

4

基于空-海-潜跨域协同的水下目标追踪策略研究

高麒媛

闫敬

5

基于振动刺激增强的运动想象脑电信号解码研究

花心宇

赵靖

6

基于数字孪生技术的光伏功率预测模型研究

刘鹤翔

罗小元

7

基于脑电动态特征的跨范式意识状态评估研究

刘鹏辉

梁振虎

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制工程

欧发顺

高工

金风科技

控制工程

唐英干

教授

燕山大学

控制工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制工程

王跃灵

讲师

燕山大学

控制工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制工程

1

基于深度学习的陶瓷品定位及异常检测方法研究

张健

丁伟利

2

同步透-反射可重构智能面辅助的移动边缘计算系统性能优化

王冠中

刘志新

3

基于系统输出协同误差的自耦协同控制方法研究

韦柯成

张聪

4

基于数据驱动的欠驱动起重机控制方法研究

温鑫

丁伟利

5

基于边缘计算的多目标跟踪算法研究

邢润

胡硕

6

基于视觉SLAM的水下场景三维重建方法研究

殷志高

韩松

7

脑电信号和脑血流同步采集系统研制及应用

赵凡

袁毅