电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学:
2023 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:
第 1 组
一、答辩时间:5月26日周二 08:00-12:00
二、答辩地点:西二103
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
温淑焕 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
周宁 |
副教授 |
河北科技大学 |
控制科学与工程 |
李阔 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
付灵弟 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
呼忠权 |
高实 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于观测器的桥式起重机滑模控制抗摆策略研究 |
刘庆顺 |
魏立新 |
2 |
基于视觉-语言的多模态目标跟踪算法研究 |
刘彤彤 |
胡硕 |
3 |
面向复杂动态场景的轻量化语义感知方法研究 |
孙心怡 |
丁伟利 |
4 |
复杂场景下无人驾驶汽车多模态轨迹预测与跟踪控制研究 |
刘思远 |
王洪斌 |
5 |
考虑扰动的风电叶片山地转运车轨迹 跟踪模型预测控制 |
姜宇昊 |
焦晓红 |
6 |
输入受限系统的事件触发强化学习控制方法研究 |
王儒 |
李绍宝 |
7 |
高阶未知非线性多智能体系统预设时间一致性研究 |
赵巧英 |
郑维 |
8 |
上肢康复机器人预设时间轨迹跟踪控制研究 |
赵振彬 |
李建雄 |