科研平台名称 | 现代控制理论研究 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | 旋转二级倒立摆 | 电气馆B308 | ||
2 | 直线二级倒立摆 | 电气馆B308 | ||
科研平台可以进行的研究 | 1. 模糊控制 2. 串级PID控制 3. 极点配置控制 4. 最优控制 5. 变结构控制 6. 其他智能控制理论 |
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基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | |||
序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | |||
横向项目 | 1 | |||
获奖 | 1 |
科研平台名称 | 柔性加工控制 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | 柔性加工系统 | 电气馆B306 | ||
科研平台可以进行的研究 | 1. PLC控制实验 2. 三菱PLC通信实验 |
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基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | |||
序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | |||
横向项目 | 1 | |||
获奖 | 1 |
科研平台名称 | 高级过程控制 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | 高级过程控制实验装置 | B306 | ||
科研平台可以进行的研究 | 1. 工控机+组态软件+数据采集模块实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。 2. 智能控制仪表实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。 3. 和利时DCS系统实现水箱液位、锅炉温度等过程控制。 |
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基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | 自动化类研究生 自动化类四年级本科生 |
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序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | |||
横向项目 | 1 | 大秦三立升加氢实验装置控制系统开发 | ||
2 | 冀东水泥集团丰润公司自备电厂控制系统 | |||
3 | 丹东大兴拉丝机控制系统 | |||
4 | 秦港六公司装船机PLC控制系统 | |||
5 | 钢棒剪切机控制系统 | |||
获奖 | 1 | @ |
科研平台名称 | 机器人控制 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | 履带机器人 | 电气馆B308 | ||
2 | 轮式机器人 | 电气馆B308 | ||
科研平台可以进行的研究 | 1. 移动机器人视觉控制 2. 移动机器人遥控实验 3. 移动机器人控制实验 |
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基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | 3名硕士研究生研究课题的实验设备 | ||
序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | |||
横向项目 | 1 | |||
获奖 | 1 |
科研平台名称 | 无线传感器网络开发系统 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | Crossbow无线网络开发套件 | B301 | ||
2 | Gainspan1010开发平台 | B301 | ||
3 | GAINS系列开发套件 | B301 | ||
4 | Wi-Fi开发套件 | B301 | ||
科研平台可以进行的研究 | 无线传感器网络定位、跟踪测试,Wi-Fi系统开发与测试,传感器网络组网及多种协议算法开发测试。 | |||
基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | 硕士、博士 | ||
序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | 无线传感器网络系统拥塞控制与资源管理,河北省百人计划,关新平,2007.1 - 2009.12 | ||
2 | 工业无线网络监控系统关键技术研究与应用,上海市科委科技计划,关新平,2008.9 - 2010.3 | |||
3 | 基于跨层优化的无线网状网可靠拥塞控制算法研究,国家自然科学基金,陈彩莲,2007 - 2009 | |||
横向项目 | 1 | |||
获奖 | 1 | 鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用,国家自然科学二等奖(关新平,第2),2008 | ||
2 | 复杂动力学系统的鲁棒控制与应用,教育部高校自然科学一等奖 (关新平,第1),2006 |
科研平台名称 | 生物信息处理 | |||
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主要设备 | 序号 | 名称 | 设备所在 | |
1 | 32通道脑电放大器 | B301 | ||
2 | DSP5416开发平台 | B301 | ||
3 | “达芬奇”开发平台 | B301 | ||
4 | 机器人视觉处理平台 | B301 | ||
5 | 无线通信设计平台 | B301 | ||
科研平台可以进行的研究 | 癫痫发病监控平台,麻醉深度估计平台,医学信息处理系统; 计算机视觉,场景监控,目标跟踪与识别技术; 医学图像处理,基于视觉的工业检测技术; 嵌入式设计; 风能发电中故障检测技术; 智能计算与分布式仿真技术 |
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基于科研平台已取得成果 | 人才培养 | |||
序号 | 名称 | |||
纵向项目 | 1 | 国家自然科学基金重大计划:多通道神经振荡同步分析 | ||
2 | 河北杰出青年基金:复杂系统动态信号分析 | |||
3 | 新世纪优秀人才支持计划:复杂系统分析及监控 | |||
4 | 国家自然科学基金:脑电信号相位同步分析及癫痫发作预测 | |||
5 | 国家自然科学基金:基于多智能体和分布式仿真技术的大规模人群仿真与控制 | |||
6 | 高等学校博士学科点专项科研基金:基于脑电高频振动相位耦合的癫痫发作预测研究 | |||
7 | 国家自然科学基金:背景反匹配和微分流形的目标稳健跟踪与归属判别 | |||
横向项目 | 1 | |||
获奖 | 1 |