第五届全驱系统理论与应用会议（FASTA2026）在秦皇岛成功举办

2026年5月22-24日，第五届全驱系统理论与应用会议（FASTA2026）在秦皇岛秦皇国际大酒店成功举办。本届会议由lEEE Systems, Man, and Cybernetics Society、燕山大学主办，燕山大学电气工程学院承办，IEEE Beijing Section、亚洲控制学会全驱系统理论与应用专业委员会、河北省自动化学会、东北大学秦皇岛分校、河北科技大学协办。会议总主席（General Chair）由中国科学院院士、哈尔滨工业大学段广仁教授担任，会议程序委员会主席（Program Committee Chair）由IEEE Fellow、燕山大学副校长华长春教授担任。中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学高会军教授，中国自动化学会副理事长、中国科学院数学与系统科学研究院赵延龙研究员，中国自动化学会特聘顾问、青岛科技大学李少远教授，中国自动化学会特聘顾问、中国科学院数学与系统科学研究院张纪峰研究员，燕山大学党委书记赵险峰教授等领导与专家莅临现场参会。本次会议人才阵容雄厚，汇聚了7位国内外院士、20余位海内外IEEE Fellow、50余位国家杰出青年科学基金、25位国家级高层次人才及64位青年四青人才。

本届会议主题范围涵盖全驱系统控制理论、基于大数据的全驱系统建模与控制、智能控制理论和应用、多智能体的编队和协同、全驱系统的模糊控制、故障诊断与容错控制、基于全驱系统理论的鲁棒控制、离散事件动态系统与混杂系统、陆/水/空/天用系统的信息处理与信息融合、神经网络与深度学习、基于全驱系统的非线性控制、自适应控制与学习控制、全驱系统的过程控制（多智能体系统及分布式控制）、陆/水/空/天运动体、工程机械、控制与自动化、智能制造与工业控制、全驱系统的优化与决策、基于全驱系统的预测控制、导航与制导等多个热门研究领域。

会议共收到来自中国、美国、加拿大、英国、澳大利亚、法国等11个国家和地区的学术投稿545篇（含学术论文472篇、长摘要73篇）。经严格的评审程序，最终录用学术论文492篇，录用成果全面覆盖全驱系统控制理论、智能算法、工程应用等前沿领域。会议设置46组口头报告单元，332篇录用成果通过会议报告形式进行深度交流；开辟2组张贴报告专区，共张贴132篇学术成果。来自全球相关高校及研究院所的1180余位专家学者参加了会议，并围绕全驱系统理论与应用及其相关问题进行了深入的学术交流和探讨。

FASTA2026参会人员合影

开幕式与学术报告

FASTA2026于5月23日8:30准时开幕。秦皇岛市市领导致欢迎词，中国科学院院士、北京航空航天大学郭雷教授代表基础科学中心项目学术委员会，中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学高会军教授代表中国自动化学会，分别在开幕式上致辞。郭雷院士在讲话中指出：“作为近五年蓬勃发展的原创性理论，全驱动系统理论突破了传统控制方法的固有框架，以全新的研究思路和严谨的理论体系，为复杂动态系统控制难题提供了创新性解决方案，为控制学科与工程应用领域带来了诸多新思路”。高会军教授在讲话中强调，“控制科学与工程是智能制造、高端装备、航空航天等高新技术领域的核心基础学科，是推动我国自动化领域科技自立自强的关键支撑。长期以来，传统控制理论在复杂非线性、强耦合、不确定性动态系统中存在诸多应用局限，行业发展迫切需要原创性、颠覆性的新理论、新方法突破瓶颈。令人振奋的是，全驱系统理论作为近五年快速兴起的原创前沿理论，突破了传统控制体系范式，构建了全新的系统分析与控制设计框架，为破解复杂动态系统控制难题提供了全新思路、全新路径。该理论自问世以来，发展势头迅猛、创新成果丰硕，展现出极强的学术生命力与工程适用性”。开幕式最后，大会总主席段广仁院士对到会的专家、学者表示热烈欢迎，并宣布大会正式开始。

中国科学院院士、北京航空航天大学郭雷教授致辞

中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学高会军教授致辞

会议总主席、中国科学院院士段广仁教授宣布会议开始

本届会议安排了3个大会报告。南京航空航天大学校长、国家级高层次人才、IEEE Fellow，中国自动化学会会士姜斌教授作了题为“Cooperative Safety Control of Multiagent Systems: A Fully Actuated System Approach”的大会报告，由东南大学智能无人系统研究院首席科学家、国家级高层次人才周东华教授主持；欧洲科学院院士、国际系统与控制科学院院士、澳大利亚阿德莱德大学 Peng Shi教授作了题为“Collaborative Control for Multi-Agent Systems: Analysis and Design”的大会报告，由加拿大湖首大学、国家级高层次人才刘晓平教授主持；广义小增益定理的核心奠基人、德国维尔茨堡大学数学学院动力学与控制研究组负责人Sergey Dashkovskiy教授作了题为“Stability of interconnected systems: Existing approaches and challenges”的大会报告，由美国路易斯安那州立大学电子与计算机工程系的F. Hugh Coughlin/CLECO杰出教授、IEEE Fellow顾国祥教授主持。

本届会议精心策划并重磅推出的主编论坛成为全场瞩目的焦点之一。论坛由段广仁院士主持，以其深厚的学术视野和严谨又不失风趣的主持风格，为全场营造了开放而热烈的交流氛围。段院士首先对五位受邀主编的到来表示诚挚感谢，并逐一介绍他们在各自期刊建设与学科发展中的卓越贡献。随后，五位期刊掌门人：IEEE Transactions on Artificial Intelligence主编、香港城市大学王钧教授，IEEE Transactions on Cybernetics主编、澳大利亚阿德雷德大学石碰教授，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems主编、哈尔滨工业大学高会军教授，IEEE Transactions on Fuzzy Systems主编、华中科技大学伍冬睿教授，IEEE Transactions on Industrial Informatics共同主编、华东理工大学唐漾教授齐聚一堂，围绕广大科研工作者普遍关心的期刊定位、选题趋势、审稿机制、编委建设及未来发展方向等核心议题，展开了系统而深入的分享，内容干货密集、见解独到，吸引了诸多学者。论坛特别设置了精彩的讨论交流环节，在段广仁院士的主持引导下，五位主编与台下学者热烈交流，耐心解答青年学者投稿策略等实际问题。该论坛成为本届会议成为本届会议的亮点论坛之一。

主编论坛主席和专家合影留念

除此之外，会议在24日精心安排了两组Semi-plenary lectures。第一组Semi-plenary lectures是：青岛大学侯忠生教授“State Space Model vs Dynamic Linearization Data Model: Comparisons and Prospects”、山东科技大学张焕水教授“OCP Optimization Method and Application”、浙江大学柴利教授“A Universal Decomposition of Distributed Optimization Algorithms in Graph Frequency Domain”和山东大学刘帅教授“Yanghui's Triangle, Full-Measured Systems, and Nonlinear Chaotic Systems”。该组报告分别由东南大学忻欣教授、山东大学冯俊娥教授、东北大学郭戈教授和南方科技大学林志赟教授主持。

第二组Semi-plenary lectures是：南京航空航天大学张柯教授“Fully Actuated System Approach-Based Fault-Tolerant Control of Helicopter Formation”、上海交通大学宁超教授“AI-Empowered Distributionally Robust MPC of Uncertain High-Order Fully Actuated Systems”、燕山大学李阔教授“Distributed Control of Multi-Agent Systems with Multi-Source Sensing-End Problems”和哈尔滨工业大学李湛教授“Toward Flying Robot with Omni-manipulability: FAST based Control and Applications”。该组报告分别由南京航空航天大学陈谋教授、北京航空航天大学余翔教授、哈尔滨工业大学周彬教授和南方科技大学刘涛教授主持。

8位Semi-plenary lectures报告人作报告

本届会议于5月23日和24日下午精心设置了内容丰富且极具特色的论坛形式，包括4组特邀论坛、2组成长论坛，以及巾帼论坛、顶刊论坛、总师论坛各1组，主题多元，亮点纷呈。会议特别邀请73位领域内知名专家，分别以报告人、论坛主席及点评专家的身份深度参与，通过前沿成果分享与深度学术探讨，全面呈现了相关领域的最新研究进展，为参会者带来了一场兼具专业性与创新性的学术盛宴。

部分高端论坛现场照片

本届会议的论文交流采用分组报告与张贴论文相结合的形式：共设14个会议室，同步开展四轮口头报告，同时安排两组张贴报告。为保障参会嘉宾能专注于会场学术报告，会议在日程编排上精心优化。实际交流中，各分会场观众上座率较高，现场互动讨论踊跃，学术氛围浓厚。

值得关注的是，依托段广仁院士2021年设立的“全驱系统理论与应用”青年研究基金，截至目前，已累计资助青年教师110人、博士生72人，总资助金额2344万元。会议专为基金资助的青年教师与博士生设置10组专场报告，为全驱领域青年科研人才搭建专属展示交流平台，助力学科青年人才梯队建设。

部分会议现场照片

FASTA2026闭幕式

大会闭幕式于5月24日下午16:00准时开始。燕山大学党委书记赵险峰教授为大会致辞，赵书记的致辞，饱含对本次学术盛会的认可，也寄托了对科研交流、学科共进的美好期许。同时也展现出 院校深耕学术、聚力育人的初心。相信这份期许也将激励在场同仁 彼此共勉，携手共进，在科研道路上不断求索前行。并代表会议组委会，向远道而来的各位同仁致以最诚挚的感谢，期待下一届学术盛会上再相聚，倡议大家共同推动全驱系统理论与应用领域的发展！

大会总主席段广仁院士代表组委会，向会议承办方及远道而来的各位专家学者致以诚挚谢意，并期待大家在下一届盛会再度相聚。他指出，近年来全驱系统理论应用场景持续拓展，已广泛覆盖航天器、机器人、微电网、无人机、海洋无人系统、光电/激光指向系统、热声系统、车辆主动悬架、高速列车、航空发动机、燃料电池、水轮机组、工业起重装备、数控机床、工业过程、量子控制等众多领域。为激励学界深耕理论落地、推动学科发展，段广仁院士正式宣布，自 2027 年起会议将增设全驱应用奖，号召同仁携手助力全驱系统理论与应用不断向前发展。

随后，会议进入备受瞩目的颁奖环节。作为独立于会议设置、代表全驱系统理论与应用领域最高荣誉的权威奖项，“全驱奖”与“青年全驱奖” 自2025年起正式设立，旨在表彰该领域做出突出贡献的学者，其评选由评奖委员会提名产生，每年在全驱系统理论与应用会议上颁发证书。在第二届获奖人评选中，欧洲科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，中国自动化学会会士、南方科技大学刘国平教授凭借卓越成就摘得“全驱奖”。颁奖仪式上，中国科学院院士段广仁教授为刘国平教授颁发荣誉证书和奖牌。与此同时，“青年全驱奖”的归属同样引发广泛关注。经过严格评选，聊城大学孙伟教授和南方科技大学孔贺研究员脱颖而出，荣获这一鼓励青年学者创新突破的重要奖项。该奖项由山东大学 Tayebi教授和德国维尔兹堡大学Dashkovskiy教授联合颁奖，彰显了对青年学术力量的高度认可。

会议还设立了“FASTA2026优秀青年论文奖”、“FASTA2026最佳学生论文奖”和“FASTA2026优秀张贴论文奖”。经过多轮严格评审，最终评选出“优秀青年论文奖”获奖论文2篇，“最佳学生论文奖”获奖论文3篇和“优秀张贴论文奖”获奖论文4篇。东南大学刘雪庆的论文Fault-Tolerant Control for Stochastic Fully Actuated Systems With Probability-Prescribed Performance和四川大学田广泰的论文Neuroadaptive fully actuated attitude tracking for robot manipulators with asymmetric full-state constraints获得FASTA2026优秀青年论文奖。澳大利亚阿德莱德大学石碰教授和哈尔滨工业大学高会军教授为获得FASTA2026优秀青年论文奖的作者颁奖。清华大学龚梦彤的论文Active Fault-Tolerant Control of High-Order Sub-Fully Actuated Systems With Sensor Faults、四川大学张煜的论文Predefined-Time Trajectory Tracking for Robot Manipulators via FASA-Based Sliding Mode Control和燕山大学田玮的论文Dual-channel Event-based Adaptive Control for Uncertain High-Order Fully Actuated Systems获得FASTA2026最佳学生论文奖。本届会议的最佳学生论文奖得到了Machines期刊的赞助，期刊责任编辑董玉女士为获得FASTA2026最佳学生论文奖的作者颁奖。西南交通大学Wang Shuo的论文Asymptotic Full Actuation Control for Rail-Less Electric Bus Trains、哈尔滨工业大学Zhao Yanyu的论文Higher-order sliding mode control for the fully- actuated LCL grid-connected inverter、上海交通大学Wang Wenxuan的论文Online Learning-Based Distributionally Robust Nonlinear Predictive Control、燕山大学Wei Yanqiao的论文Simultaneous Algebraic Estimation of Pseudo-state and Disturbance获得FASTA2026优秀张贴论文奖。北京航空航天大学段海滨教授和东北石油大学校长董宏丽教授为获得FASTA2026优秀张贴论文奖的作者颁奖。最后，燕山大学电气工程学院院长郭小强教授为本届会议的优秀志愿者颁奖。

闭幕式同步完成会议主办权的交接仪式。彩旗摇曳，旗影飞扬。在庄重而热烈的氛围中，象征着学术传承的会旗被郑重传递，大会主办权由燕山大学顺利移交至下一届主办单位——电子科技大学与四川大学。会旗交接仪式后，电子科技大学自动化工程学院副院长梁洪晶教授介绍了 FASTA2027 筹备情况与办会愿景。他郑重宣布，FASTA 2027将于2027年5月14日至16日在成都举办。梁院长提到，校方已成立专项筹备组，围绕学术前沿规划会议议程，有序推进征稿、场地及后勤保障等工作，全力打造优质学术交流平台，保障下一届会议圆满举行、收获丰硕成果。此次会旗交接，既是办会使命的传递，更是全驱系统领域学术精神的薪火延续。

闭幕式的最后是精彩纷呈的文艺表演环节。由参会代表带来的《象王行》舞蹈刚劲有力、气势磅礴。由燕山大学大学生艺术团与艺术与设计学院音乐专业学生精心呈现的弹拨乐重奏、小提琴独奏、古筝与琵琶合奏以及多个独唱与合唱节目轮番上演，高潮迭起，为大会画上了圆满的句号。

本届会议紧扣全驱系统理论与应用发展主线，得益于业内知名学者的大力支持，一系列原创成果精彩亮相。会议既加速了领域理论创新与工程应用步伐，也构筑起海内外专家交流互鉴、携手共进的优质平台，为我国自动化事业长远发展筑牢根基、贡献力量。