2026秋硕士研究生开题公告（四）

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制科学与工程

梁振虎

教授

燕山大学

控制科学与工程

王振春

教授

燕山大学

控制科学与工程

李阔

教授

燕山大学

控制科学与工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

关哲

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

饱和受限T-S模糊系统迭代学习控制与吸引域估计优化

耿豪君

李晓苗

2

面向模型失配与外界扰动的四旋翼自适应非线性模型预测控制方法研究

王烘海

李晓磊

3

面向直流微电网的T-S模糊系统切换迭代学习控制

王香

李晓苗

4

面向AUV自适应控制的强化学习与仿真到实物迁移研究

应杰

李绍宝

5

自动泊车路径规划与跟踪控制研究

左志磊

李丽

6

复杂信息约束下的多智能体系统分布式协同控制与博弈研究

许佳腾

李绍宝

7

相机-激光雷达在线外参标定及融合感知方法研究

许统宙

李雅倩

8

基于复数角度表示的旋转目标检测的稳定训练与几何缓解

班晓畅

李雅倩

9

基于非线性模型预测控制的自动驾驶车辆跟踪控制研究

金虹百

李丽

10

基于局部频域-空间证据的显式伪变化建模用于遥感变化检测

宋培阳

李国强

11

通信约束下无人机编队刚性拓扑构建与安全重构方法研究

陈浩然

李晓磊

12

存在恶意智能体的多智能体系统安全分布式共识控制研究

李晓春

李晓磊

13

面向钢板缺陷检测的置信度校准研究

倪晓倩

李雅倩

14

基于深度强化学习在线优化双事件触发区间二型模糊系统控制器隶属函数

孙浩桐

李晓苗

15

基于强化学习的多 AUV 系统可行性感知预设时间安全最优编队控制

孙胜凯

李绍宝

16

通信受限与网络攻击下多智能体系统的弹性包含控制

王若璇

李晓磊

17

面向直流微电网的T-S模糊系统事件触发迭代学习控制

张嘉豪

李晓苗

18

基于双目视觉与车牌重识别的车辆跟踪

张亚鹏

李丽

19

TS模糊马尔可夫跳变多AUV系统的分布式编队输出调节

张文硕

李绍宝

20

基于b样条与无ESDF梯度优化的四旋翼局部轨迹规划研究

陈悦

李晓磊

21

切换正T-S模糊系统观测器设计与隶属函数在线优化

路朝

李晓苗

22

基于在线异步重构的正多项式模糊网络系统间歇自适应增益控制

张彤

李晓苗

23

多通道虚假数据注入攻击下多智能体系统数据驱动检测与弹性协同控制研究

涂惠茹

李绍宝

24

面向脑肿瘤MRI图像检测的YOLO算法研究

齐佳

李国强

25

基于直接数据驱动的输出调节方法研究

李杰

李绍宝

26

面相UAV-UGV的跨视角多模态地点识别与分布式位姿优化

庞宇

李晓磊