电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2023 级 控制工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月30日周六 09：30-17：00
二、答辩地点：西三105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
赵广磊 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
任务驱动的异构多机器人协同建图与动态调度研究 |
闫海宝 |
张营 |
2 |
网络攻击下异构多智能体系统的安全脉冲一致性控制 |
耿彦军 |
华长春 |
3 |
基于改进BIT*与人工势场法的移动机器人路径规划研究 |
金晏名 |
王洪斌 |
4 |
融合改进A*和动态窗口法的无人车路径规划 |
金晏如 |
王洪斌 |
5 |
基于干扰观测器的离散快速终端滑模控制研究 |
李佰洋 |
刘爽 |
6 |
基于稳态视觉诱发电位的多机器人脑机融合控制方法研究 |
马俊 |
赵靖 |
7 |
高温场景下风险驱动的机器人分层混合路径规划研究 |
牛佳辉 |
郑维 |
8 |
考虑不确定性的冷藏集装箱港口能源物流协同优化方法 |
谭海亮 |
马锴 |
9 |
极端工况下分布式驱动车辆轨迹跟踪控制研究 |
陶虹达 |
王洪斌 |
10 |
基于视觉的装船机舱口防碰撞研究与应用 |
杨杰 |
李海滨 |
11 |
基于fNIRS的经颅磁刺激调控对卒中后认知障碍的康复评估研究 |
窦佳轩 |
付灵弟 |
第 二 组
一、答辩时间：5月30日周六 17：00-18：00
二、答辩地点：西三105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
赵广磊 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
王国宾 |
高工 |
康泰医学(秦皇岛)股份有限公司 |
控制工程 |
刘乐 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
车海军 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
李国强 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
考虑重力影响的空间机械臂力/位置控制研究 |
方凯 |
刘福才 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院综合办公室