电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2023 级 控制工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月23日周六 08：00-12：00
二、答辩地点：西二105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
呼子宇 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
呼忠权 |
高实 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于多级信息协同与特征增强的遥感目标检测方法研究 |
赵子腾 |
唐英干 |
2 |
基于深度学习的连铸板坯实时检测与板坯号识别算法研究 |
顾玲珑 |
刘乐 |
3 |
分布式粒子滤波协同状态估计与主动跟踪算法研究 |
马家宁 |
闫敬 |
4 |
面向动态场景的Wi-Fi指纹漂移感知与自适应定位方法研究 |
蒋馨荷 |
袁亚洲 |
5 |
基于磁热耦合效应的感应线圈发射器参数优化方法研究 |
郭凯龙 |
王振春 |
6 |
基于三维高斯泼溅的稠密SLAM方法研究 |
常鹏飞 |
温淑焕 |
7 |
基于深度强化学习的自适应NMPC蛇形机器人轨迹跟踪控制 |
韩非 |
温淑焕 |
第 2 组
一、答辩时间：5月23日周六 14：00-18：00
二、答辩地点：西二105
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
温淑焕 |
教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
|
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
苏连成 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
樊凤杰 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
陈志旺 |
副教授 |
燕山大学 |
控制工程 |
秘书 |
呼忠权 |
高实 |
燕山大学 |
控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向复杂环境的时序动作定位和手物动作识别方法研究 |
张宇 |
丁伟利 |
2 |
基于LLM的服务机器人主动任务规划研究 |
边少涵 |
卫燕侨 |
3 |
异构多智能体系统分布式事件触发协同输出调节研究 |
刘亚鹏 |
赵广磊 |
4 |
基于强化学习的网联智能车辆个性化协同控制研究 |
王海楠 |
王洪斌 |
5 |
基于强化学习的多智能体规定时间最优编队控制 |
李志众 |
赵广磊 |
6 |
基于边缘计算的交通标志检测与识别算法研究 |
韩立洋 |
胡硕 |
7 |
爆胎工况车辆稳定性与避障脱困控制研究 |
明旺 |
王洪斌 |
8 |
基于多模态信息融合的驾驶员状态监测方法研究 |
田鑫隆 |
赵广磊 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院综合办公室