电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学:
2023 级 控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下:
第 1 组
一、答辩时间:5月21日周四 13:30-19:00
二、答辩地点:西二103
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
梁振虎 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
薛亮 |
教授 |
河北工程大学 |
控制科学与工程 |
王振春 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
王跃灵 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李倩 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于模型预测控制与强化学习的车辆队列控制研究 |
岑申奥 |
罗小元 |
2 |
基于事件触发通信的多智能体系统安全协同控制研究 |
刘钊源 |
罗小元 |
3 |
基于时空图神经网络的交通流预测 |
王珊珊 |
罗小元 |
4 |
多层级语义地图驱动的视觉语言导航研究 |
王志文 |
温淑焕 |
5 |
基于机器学习的改进动态多目标进化算法及应用 |
刘明炀 |
吴忠强 |
6 |
基于频域注意力深度神经网络的电池寿命预测研究 |
吴江浩 |
吴忠强 |
7 |
基于拓扑推断的水下机器人自适应编队控制研究 |
郝欣雨 |
闫敬 |
8 |
基于神经动力学的动态海洋场景下AUV路径规划算法研究 |
赵宁 |
韩松 |
第 2 组
一、答辩时间:5月21日周四 08:00-12:00
二、答辩地点:西二201
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
刘阳 |
高工 |
中信戴卡股份有限公司 |
控制科学与工程 |
罗小元 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李建雄 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
张文明 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
李欣 |
讲师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于强化学习算法与分层控制的PHEV能量管理策略 |
安建宇 |
任丽娜 |
2 |
考虑多能协同与需求响应的含氢综合能源系统低碳优化调度研究 |
张坤朋 |
任丽娜 |
3 |
基于双目立体视觉的煤堆体积测量研究 |
悦梦瑶 |
苏连成 |
4 |
工业网络中业务优先级驱动的RIS资源协同调度策略研究 |
孙赫 |
袁亚洲 |
5 |
场景语义与知识图融合的机器人物体目标导航方法研究 |
宋仁杰 |
张翠华 |
6 |
基于高阶全驱系统方法的非线性系统事件触发控制研究 |
张璐晗 |
张翠华 |
7 |
不确定非线性系统的最优反步控制方法研究 |
刘藏龙 |
张柳柳 |
第 3 组
一、答辩时间:5月21日周四 08:00-12:00
二、答辩地点: 西一107
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
韩萌 |
副研究员 |
东北大学 |
控制科学与工程 |
温淑焕 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
李晓苗 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
付灵弟 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
秘书 |
高娟娟 |
实验师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
量化与输入饱和约束下非线性系统预设性能 跟踪控制 |
孙梦雅 |
张柳柳 |
2 |
一类不确定非线性系统安全跟踪控制方法研究 |
张翱 |
张柳柳 |
3 |
人机共存环境下基于舒适空间的移动机器人导航研究 |
关文铭 |
赵广磊 |
4 |
非线性多智能体系统的自适应模糊包围控制 |
刘先宇 |
赵广磊 |
5 |
基于双层事件触发机制的多智能体系统安全控制的研究 |
姚宁 |
赵广磊 |
6 |
面向便携式脑控系统的异步脑机接口研究 |
程健 |
赵靖 |
7 |
面向躯体感觉通路的闭环调控参数优化研究 |
高培杰 |
赵靖 |
8 |
基于OPM-MEG的经颅超声刺激调控效应研究 |
王瀚涛 |
赵靖 |