2025秋硕士研究生开题公告（四）

主席

闫敬

教授

燕山大学

控制科学与工程

韩松

副教授

燕山大学

控制科学与工程

呼子宇

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李绍宝

副教授

燕山大学

控制科学与工程

王建格

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

卫燕侨

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向恶劣环境的视觉红外激光融合SLAM技术研究

李存阳

丁伟利

2

具身智能机器人端到端随动感知和运动控制技术研究

李立宇

丁伟利

3

起重机自主作业路径规划技术研究

陈梦楠

丁伟利

4

基于视觉和激光雷达数据的散货港口环境感知和测量技术研究

李政阳

丁伟利

5

起重机多模态远程交互和智慧管控技术研究

李佳鑫

丁伟利

6

陶瓷检测机器人自主作业技术研究

汪星月

丁伟利

7

起重机数字孪生混合现实建模与控制技术研究

张研

丁伟利

8

基于多视角姿态估计的工程机械驾驶员行为识别

孙擎

郝曼

9

基于群智能优化算法的船舶与皮带机联合调度优化

耿佳晨

李海滨

10

基于点云分割的无人机港口堆料体积检测

李凯

李海滨

11

门座式起重机的群智能优化算法

许硕

李海滨

12

基于增量学习的水下目标检测方法研究

李超凡

李海滨

13

基于GNSS和激光雷达融合的车辆自主定位

程佳松

李丽

14

兼顾停车效率的泊车轨迹优化方法

刘昶

李丽

15

基于相机和雷达信息融合的车辆跟踪

彭翊丞

李丽

16

基于相机和雷达融合的车道线检测与车道保持方法的研究

王道琛

李丽

17

基于GPS和激光雷达融合的多车辆协同定位研究

徐大海

李丽

18

仓储环境中多机器人协同地图更新

薛世瑜

李丽

19

基于动态事件触发模型参考自适应的智能体控制

曾晨松

李晓磊

20

基于视觉标定与声光通信的无人船控制研究

赵奉时

李晓磊

21

基于角位移刚性理论的多智能体编队和定位

李楠

李晓磊

22

基于强化学习的工业物联网AoI优化研究

李嘉宁

刘志新

23

基于RSMA的无人机通感一体化研究

李鑫元

刘志新

24

基于可重构智能表面的物理层安全策略研究

丁朔

刘志新

25

基于强化学习与信任机制的水声通信网络安全路由算法

刘旭辉

刘志新

26

RIS辅助的MIMO SWIPT下行链路波束成形设计

张自源

刘志新

27

基于语义通信的无人机辅助物联网数据收集系统优化研究

张增垚

刘志新

主席

罗小元

教授

燕山大学

控制科学与工程

温淑焕

教授

燕山大学

控制科学与工程

杨亚娜

教授

燕山大学

控制科学与工程

郑维

副教授

燕山大学

控制科学与工程

刘国聘

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李欣

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

未知输入下传感器网络系统分布式状态估计方法研究

王兴叶

李晖

2

用于人机协作的交互式vla-rl机械臂系统

李扬

李军朋

3

基于分层强化学习的机械臂复杂操作策略研究

石静涵

李军朋

4

基于vggt的端到端三维重建优化与应用研究

赵陈柯

李军朋

5

面向复杂操作任务的多模态3D扩散策略研究与应用

王旭晨

李军朋

6

基于强化学习优化和多模态融合的机械臂控制

韩艳博

李军朋

7

基于扩散策略的机械臂控制研究

王俊泽

李军朋

8

基于深度学习的小目标检测及在钢板表面缺陷检测中的应用

张婉佳

李军朋

9

基于神经网络的拉格朗日系统的联通性一致控制

刘振宇

李亚峰

10

随机非线性系统自适应有限时间输出反馈控制

郑翔飞

李亚峰

11

基于自适应神经网络的非线性系统执行器故障容错控制研究

高珂欣

李亚峰

12

基于数据驱动的电池储能系统时序FDIAs防御框架

周丛睿

苏连成

13

反推力吸附爬壁机器人实现与运动分析

王金涵

苏连成

14

基于分布参数存档的随机环境变化的动态多目标优化算法

刘星宇

孙浩

15

基于复杂森林环境特征提取的激光雷达SLAM算法研究

李野

孙浩

16

面向大规模稀疏问题的多目标优化算法研究及应用

马建龙

孙浩

17

跨域时钟同步算法设计

于建宇

孙浩

18

基于TabPFN算法的多任务优化算法研究

张竞文

孙浩

19

面向变工况的旋转机械鲁棒故障诊断域泛化方法研究  

曾范旺

魏立新

20

基于模型预测的桥式起重机定位及止摆控制策略研究

翟晓松

魏立新

21

基于深度学习算法的移动机器人视觉SLAM算法研究

侯涛

魏立新

22

基于流形融合Mamba的轴承状态感知及寿命预测研究

李吉喆

魏立新

23

基于群智能算法的物流系统调度优化研究

于青路

魏立新

24

基于数字孪生技术的环扎机控制策略研究

吕冬瑞

魏立新

25

面向开放动态环境的滚动轴承自适应故障诊断方法研究

马芃宇

魏立新

主席

方一鸣

教授

燕山大学

控制科学与工程

陈志旺

副教授

燕山大学

控制科学与工程

袁亚洲

教授

燕山大学

控制科学与工程

张柳柳

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张翠华

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

苏佳伟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于联邦学习的多模态情感辨识研究

畅婧文

陈健楠

2

基于TD3的挖掘机轨迹规划与动态避障研究

陈泽虹

陈健楠

3

面向精细操作任务的脑控机械手共享控制策略研究

杨明威

陈健楠

4

面向不同环境的室内人机交互导览机器人

侯兆伟

陈树宗

5

         基于深度学习的不完备数据的轴承剩余寿命预测研究

崔志远

樊凤杰

6

基于图谱域自适应的滚动轴承跨域故障诊断算法研究

何珍妮

樊凤杰

7

基于增量少样本新类感知的滚动轴承诊断方法研究

袁绪林

樊凤杰

8

船舶的最优预定义时间控制研究

李焰权

李建雄

9

基于神经网络的随机拓扑多智能体模型预测控制

李宇琪

李建雄

10

基于全驱系统的机械臂最优控制研究

王希佟

李建雄

11

基于多项式模糊模型的机械臂事件触发跟踪控制

田加宽

李晓苗

12

基于模糊控制的切换正系统分布式滤波器设计

彭腾文

李晓苗

13

飞行汽车的参数匹配和能量管理研究

许鸿涛

李晓苗

14

基于事件触发通信的多智能体一致性智能控制

刘宇洋

李亚峰

15

基于大模型的零样本室内物品导航方法研究

梅龙磊

李亚峰

16

具有图像级建图和高效跟踪的神经隐式RGB-D SLAM

秦茂

李亚峰

17

基于深度相机和激光雷达数据融合的机器人建图导航

孙培迪

李亚峰

18

输入饱和下基于复合学习的机械臂柔性性能控制

黄少轩

刘国聘

19

受限条件下的移动机器人系统追踪控制研究

郑宇航

刘国聘

20

输入饱和下基于自适应的四旋翼无人机预定性能控制

李家康

刘国聘

21

基于数据驱动方法的网联车辆系统控制

李祥龙

王建格

22

基于全驱系统方法的网联车辆智能控制

涂旺深

王建格

23

智能网联车辆共享学习控制

姚召林

王建格

24

基于固定时间观测器的车辆队列攻击检测

刘少龙

吴忠强

25

演化多目标多任务优化中的有效计算资源分配

吕金杰

吴忠强

26

基于马尔可夫转移场与改进ResNet-18 的电能质量扰动分类

宫玉柏

吴忠强

主席

焦晓红

教授

燕山大学

控制科学与工程

刘仙

教授

燕山大学

控制科学与工程

李国强

副教授

燕山大学

控制科学与工程

耿清

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秦利

副教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

付世佳

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

面向水下无人航行器的侧扫声纳图像目标高效检测算法研究

闫昊

李鑫滨

2

具有规定性能的水下机械臂预定义时间滑模控制

刘志强

李鑫滨

3

基于LOS导向Bi-LSTM管式模型的水下异构机器人运动轨迹预测研究

王瑞

李鑫滨

4

基于VAF的抗差水下组合导航算法研究

赵然

李鑫滨

5

基于多通道脑电的儿童麻醉年龄依赖性研究

刘驰

梁振虎

6

基于神经振荡理论的丘脑—皮层耦合评估方法研究

王志华

梁振虎

7

基于脑电的环泊酚麻醉意识状态评估方法研究

张全欣

梁振虎

8

基于视觉诱发电位和VR的脑控机器狗系统设计

梁帅龙

梁振虎

9

基于多通道脑电的全麻镇痛的评估方法研究

刘帅奇

梁振虎

10

基于fMRI的自闭症儿童麻醉药物干预后脑功能评估

陈龙

梁振虎

11

融合脑电—脑氧的ECMO病人脑功能评估方法与系统设计研究

田子帅

梁振虎

12

基于全驱系统方法的六自由度机械臂轨迹跟踪控制及实验研究

张翼飞

刘乐

13

基于改进RRT*算法的人体按摩康复机械臂运动规划研究

陈思润

刘乐

14

基于全驱系统理论的一类非线性系统容错控制及实验研究

陈卓露

刘乐

15

基于YOLO11的连铸板坯动态检测及板坯号识别算法研究

李子洋

刘乐

16

基于全驱系统方法的一类非线性系统优化控制及实验研究

刘展鸣

刘乐

17

多时间尺度下电氢耦合港口能源系统优化调度

陈嘉琦

马锴

18

基于多阶段充电策略的船舶储能系统充电优化方法研究

孙汉蕊

马锴

19

考虑可再生能源消纳的温控负荷调度策略研究

侯旭箫

马锴

20

考虑不确定性的全电动船舶航行规划与能源管理策略研究

王帆

马锴

21

基于博弈论的云边协同港口通信资源优化与任务调度研究

王虹博

马锴

22

深度调峰工况下电厂锅炉干排渣机冷却风量控制

李佳瑶

王振春

23

基于多智能体的隐私保护及拓扑分析

杨岩

王振春

24

融合三维点云与热红外信息的炉渣关键参数在线监测技术研究

张昊

王振春

25

面向复杂海洋环境波浪能转换装置自适应控制策略研究

张硕

王振春

26

能量可回收多级线圈发射器参数最优配置研究

刘洋

王振春

主席

唐英干

教授

燕山大学

控制科学与工程

车海军

副教授

燕山大学

控制科学与工程

张聪

副教授

燕山大学

控制科学与工程

赵靖

副教授

燕山大学

控制科学与工程

付灵弟

讲师

燕山大学

控制科学与工程

秘书

谷少萌

讲师

燕山大学

控制科学与工程

1

基于多模态深度强化学习的移动抓取机械臂协同控制方法研究

周凌云

关哲

2

基于语义分割先验的点云补全算法研究

陈资涵

李雅倩

3

基于视觉的港口抓斗定位和位姿检测

荣维鹏

李雅倩

4

面向小样本场景的港口运输机松缆检测研究

高奕飞

李雅倩

5

基于红外图像超分的车辆驾驶道路状况目标检测

刘恩月

李雅倩

6

多容水箱的预设时间控制方法研究

李佳星

刘福才

7

下肢外骨骼机器人具身感知控制技术研究

李哲旭

刘福才

8

基于YOLO11的汽车轮毂表面缺陷检测算法研究

王渊超

刘福才

9

基于一体化电机的动态太阳跟踪控制系统设计与实现

李江

刘福才

10

基于关键操作的在轨建造机器人通用性装配策略

常剑雄

秦利

11

下肢康复外骨骼自协同平衡控制的跨域泛化

逯广通

秦利

12

面向红外无损检测的机器人 3D 自适应场景感知

王旭

秦利

13

考虑重力影响的空间机械臂预定时间控制

张艺霞

秦利

14

基于改进的LSTM与模型预测控制的PHEV多目标能量管理研究

杜国鑫

任丽娜

15

计及电动汽车的园区能源系统低碳优化方法研究

王宏德

任丽娜

16

基于多智能体深度强化学习的多能源互联微电网P2P能量交易

陈一猛

任丽娜

17

基于音频检测的电机轴承故障预测研究

茹海洪

张文明

18

基于视觉的水面异物检测算法研究

徐驰

张文明

19

基于点云分割的铸件毛边检测算法研究

闫佳鹏

张文明

20

基于人类演示视频关键帧解析的机器人技能迁移与零样本泛化研究

贾亿存

张营

21

新型人机交互分割架构：基于深度学习的手势引导的目标分割

高一月

张营

22

在杂乱环境中面向任务的机器人抓取研究

郝一波

张营

23

面向任务的机器人操作与抓取方法

刘金杭

张营

24

物品交付过程中面向任务的机器人抓取

全江龙

张营

25

结合CLIP的人物交互检测算法研究

杨树荣

张营

26

基于Retinex理论的夜间图像语义分割

张式霖

张营

主席

李鑫滨

教授

燕山大学

控制科学与工程

梁振虎

教授

燕山大学

控制科学与工程

王振春

教授

燕山大学

控制科学与工程

刘乐

副教授

燕山大学

控制科学与工程

李阔

教授

燕山大学

控制科学与工程

秘书

李倩

实验师

燕山大学

控制科学与工程

1

带宽受限与网络攻击下信息物理系统跟踪控制

高佳欣

耿清

2

基于动态事件触发机制的追逃博弈控制研究

崔尧顺

耿清

3

网络攻击下基于模型预测的非完整车辆编队控制

刘昭

耿清

4

全状态约束下带有指令滤波误差补偿机制的非线性系统抗入侵控制

李敬

华长春

5

面向装载机自主作业的物料感知方法研究

王冲

华长春

6

基于事件触发控制的预设时间追踪

陈威

华长春

7

基于洗出算法的六自由度平台运动模拟研究

李京中

华长春

8

基于VR的塔式起重机遥操作沉浸式人机接口设计

王奥政

华长春

9

基于分层和深度强化学习的路径规划方法研究

许奕恒

华长春

10

基于视觉基础模型的移动机器人导航方法研究

张建宇

华长春

11

互联环境下电动汽车热管理与能量管理策略研究

王朝蕾

焦晓红

12

基于道路交通法规的端到端自动驾驶合规性策略优化

王乃畅

焦晓红

13

复杂路况下智能车辆防御性驾驶策略研究

王奕松

焦晓红

14

涡轴发动机转速调节的混合动力飞行器高效能量管理策略

谢辉

焦晓红

15

基于端到端模型的舌象分类研究

范文豪

李国强

16

面向遥感图像小目标检测的YOLO11算法研究及其应用

徐航

李国强

17

基于mamba改进yolov8模型的路面缺陷小目标检测研究

李瀚

李国强

18

基于主动悬挂机器人的双闭环控制

李嘉威

刘爽

19

面向主动悬架系统的模型预测控制方法研究

孙骥

刘爽

20

基于无磁链模型的馈能悬架模型预测电流预测控制方法研究

温静

刘爽

21

基于模型预测控制的汽车主动悬架设计

戴嘉玮

刘爽

22

面向主动悬架液压系统的复合抗干扰控制方法研究

王悦骏

刘爽

23

基于激光点云的三维目标实时检测与运动轨迹追踪

谷博通

刘爽

24

基于3D激光雷达和IMU融合的移动机器人动态SLAM算法研究

苏纳宇

刘爽

25

基于神经群模型的癫痫患者脑电研究与拟合

李佳磊

刘仙

26

基于神经群模型的大鼠脑电数据模拟研究

孙洪涛

刘仙