电气工程学院2024春硕士研究生学位论文答辩公告（二）

作者：发布时间：2024-05-16点击数：

电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学：

2021 级电子信息学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：

第 1 组

一、答辩时间：5月19日周日下午2:00-6:00

二、答辩地点：西一306

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	考虑任务分配和队形变换的多轮式移动机器人协同控制研究	任翔毅	李丽
2	点云和图像融合的道路环境感知方法研究	牛少峰	刘爽
3	光伏清扫车辆自主导航技术研究	潘兴宇	胡硕
4	基于半监督学习的烟雾图像语义分割研究	祁佳伟	李海滨
5	基于事件触发策略的多智能体系统自抗扰控制研究	秦庆旭	赵广磊
6	基于双目视觉的多机同步定位及地图构建技术研究	苏威炬	丁伟利

第 2 组

一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00

二、答辩地点：西一301

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于时延神经网络的声纹识别算法研究	马强	张文明
2	考虑异常通信状况的异构互联车辆巡航控制	茹双坤	焦晓红
3	车辆行驶姿态及平顺性综合控制	邵博雯	刘爽
4	基于Transformer结构的孪生网络目标跟踪算法研究	杨天宇	陈志旺
5	非线性输入下不确定柔性机械臂的有限时间控制研究	盛雪松	杨亚娜
6	基于深度学习的水下光学图像增强方法研究	任岚森	张文明

第 3 组

一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00

二、答辩地点：西二205

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于时序信息的孪生网络目标跟踪算法研究	孙泽兵	陈志旺
2	基于事件触发机制的异构多智能体系统协同输出调节	唐玉聪	赵广磊
3	动态环境下基于YOLO的实时视觉惯性SLAM算法研究	陶盛	温淑焕
4	基于遥感图像的目标检测算法研究	田恩	李海滨
5	改进的邻域嵌入单图像超分辨率重建研究	田向晴	唐英干
6	基于预定性能的遥操作机械臂系统自适应快速积分滑模控制	田智汗	李鑫滨

第 4 组

一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00

二、答辩地点：西二203

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

第 5 组

一、答辩时间：5月19日周日下午2：00-6：00

二、答辩地点：西三108

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	考虑重力效应的柔性空间机械臂容错控制研究	王苏杭	刘福才
2	基于图片级标注的弱监督语义分割算法研究	王喆	张文明
3	低强度超声刺激眼底视网膜对脑血流动力学与神经钙信号的调控研究	温鈞淼	袁毅
4	基于空间-反射强度特征和不确定度的矿区行车障碍检测	吴奕佳	方一鸣
5	基于深度学习的汽车轮毂表面缺陷检测方法研究	夏秀晔	刘福才
6	含未知参数的轧机冷连振动抑制策略研究	王俊泽	刘爽

第6 组

一、答辩时间：5月19日周日上午8：00-12：00

二、答辩地点：西二105

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于深度学习的火焰和烟雾检测算法研究	邢磊	李雅倩
2	基于深度强化学习的移动机器人路径规划策略研究	徐全兴	魏立新
3	基于生成对抗网络的水下图像增强方法研究	许凯华	李鑫滨
4	二阶多智能体系统分布式编队控制算法研究	闫玉彪	李建雄
5	改进沙猫群优化算法及在高炉铁水硅含量预测中的应用研究	颜静静	方一鸣
6	考虑拒绝服务和虚假数据攻击的水下目标追踪算法研究	杨锦	闫敬