电气工程学院2023春硕士研究生学位论文答辩公告（十四）
2023年05月26日 22:28 点击：[]
电气工程 学院硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2020 级 电子信息/控制科学与工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：2023年5月29日8：00-11：30
二、答辩地点：电B112
三、答辩委员会组成人员名单-电子信息
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
委 员 |
欧发顺 |
高工 |
金风科技 |
电子信息 |
陈志旺 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
詹志坤 |
副教授 |
燕山大学 |
电子信息 |
|
秘书 |
李倩 |
实验师 |
燕山大学 |
电子信息 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于强化学习的油水分离系统跟踪控制 |
武昊 |
黄茹楠 |
2 |
面向动态场景的双目视觉同步定位与地图构建方法研究 |
裴子琦 |
丁伟利 |
3 |
基于视觉测距的水下机器人姿态控制与路径规划研究 |
尤康林 |
闫敬 |
五、答辩委员会组成人员名单-控制科学与工程
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
焦晓红 |
教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
委 员 |
武晓晶 |
教授 |
河北科技大学 |
控制科学与工程 |
陈志旺 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
任丽娜 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
詹志坤 |
副教授 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
|
秘书 |
李倩 |
实验师 |
燕山大学 |
控制科学与工程 |
六、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
轮式移动机器人的路径规划与跟踪控制研究 |
李宏 |
李国友 |
2 |
考虑执行器故障的机械臂动力学系统容错控制研究 |
吴裕彪 |
方一鸣 |
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